合肥工业大学2队技术报告new

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1、第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛技术报告附录D自动引导车路径跟踪策略研究学校：合肥工业大学队伍名称：合肥工业大学2队参赛队员：赵玉娟，2002级本科生赵婷婷，2002级本科生蔡志文，2002级本科生带队教师：孔慧芳关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛

2、队员签名：带队教师签名：日期：I目录第一章引言...................................................1第二章智能赛车概述...........................................22.1智能赛车设计方案概述..................................22.2智能赛车方案特色综述..................................3第三章智能赛车硬件及电路设计说明.............................43.1智能

3、赛车机械部分安装及改造............................43.2智能赛车道路识别模块设计..............................43.2.1道路识别方案的选定..............................43.2.2探测传感器的安装................................53.2.3探测传感器信号处理电路..........................53.3智能赛车电源模块设计..................................63.3.1电源

4、系统要求....................................63.3.2电源电路设计....................................73.4智能赛车电机驱动模块设计..............................83.4.1直流电机控制....................................83.4.2舵机控制........................................93.5智能赛车测速模块设计.............................

5、....10第四章智能赛车系统软件算法设计..............................124.1系统软件整体设计.....................................124.2传感器数据处理算法...................................144.3控制算法.............................................144.3.1转向控制算法...................................154.3.2车速控制............

6、...........................18II4.3.3后轮速度与舵机转角的关系整定...................19第五章开发工具制作安装及各项参数测试.........................205.1开发工具制作安装......................................205.2路径识别传感器的性能测试.............................205.3转向性能测试方案.....................................205.4模型车的主要技术参

7、数说明.............................21第六章结论..................................................22参考文献.......................................................I附录A.........................................................II附录B..........................................................V

8、附录C程序源代码..............................................VI附录D研究论文............