单回路控制系统实验(过程控制实验指导书)

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1、.单回路控制系统实验单回路控制系统概述实验三单容水箱液位定值控制实验实验四双容水箱液位定值控制实验实验五锅炉内胆静（动）态水温定值控制实验实验三实验项目名称：单容液位定值控制系统实验项目性质：综合型实验所属课程名称：过程控制系统实验计划学时：2学时一、实验目的1．了解单容液位定值控制系统的结构与组成。2．掌握单容液位定值控制系统调节器参数的整定和投运方法。3．研究调节器相关参数的变化对系统静、动态性能的影响。4．了解P、PI、PD和PID四种调节器分别对液位控制的作用。5．掌握同一控制系统采用不同控制方案的实现过程。二、实验内容和（原理）要求本实验系统结构图和

2、方框图如图3-4所示。被控量为中水箱（也可采用上水箱或下水箱）的液位高度，实验要求中水箱的液位稳定在给定值。将压力传感器LT2检测到的中水箱液位信号作为反馈信号，在与给定量比较后的差值通过调节器控制电动调节阀的开度，以达到控制中水箱液位的目的。为了实现系统在阶跃给定和阶跃扰动作用下的无静差控制，系统的调节器应为PI或PID控制。三、实验主要仪器设备和材料1．实验对象及控制屏、SA-11挂件一个、计算机一台、万用表一个；2．SA-12挂件一个、RS485/232转换器一个、通讯线一根；3．SA-44挂件一个、CP5611专用网卡及网线、PC/PPI通讯电缆一根。

3、四、实验方法、步骤及结果测试本实验选择中水箱作为被控对象。实验之前先将储水箱中贮足水量，然后将阀门F1-1、F1-2、F1-7、F1-11全开，将中水箱出水阀门F1-10开至适当开度，其余阀门均关闭。具体实验内容与步骤按二种方案分别叙述。（一）、智能仪表控制1．按照图3-5连接实验系统。将“LT2中水箱液位”钮子开关拨到“ON”的位置。...图3-4中水箱单容液位定值控制系统(a)结构图(b)方框图图3-5智能仪表控制单容液位定值控制实验接线图2．接通总电源空气开关和钥匙开关，打开24V开关电源，给压力变送器上电，按下启动按钮，合上单相Ⅰ、Ⅲ空气开关，给智能仪

4、表及电动调节阀上电。3．打开上位机MCGS组态环境，打开“智能仪表控制系统”工程，然后进入MCGS运行环境，在主菜单中点击“实验三、单容液位定值控制系统”...，进入实验三的监控界面。4．①在上位机监控界面中把“设定值”设置为一个合适的值（从低位开始每次增加3-4cm，水箱最高水位为15cm）。②将“P、I”值设置为一个合适的值（）。③单击“启动仪表”系统进入运行状态。5．合上三相电源空气开关，磁力驱动泵上电打水，使中水箱的液位平衡于设定值，观察记录响应曲线的变化。6．按经验法或衰减曲线法整定调节器参数，选择P、I控制规律，并按整定后的PI参数进行调节器参数设

5、置。合适的PI值可做出4﹕1的响应曲线。7．待液位平衡后，通过以下几种方式加干扰：（1）突增（或突减）仪表设定值的大小，使其有一个正（或负）阶跃增量的变化；（此法推荐，后面三种仅供参考）（2）将电动调节阀的旁路阀F1-3或F1-4（同电磁阀）开至适当开度；（3）将下水箱进水阀F1-8开至适当开度；（改变负载）（4）接上变频器电源，并将变频器输出接至磁力泵，然后打开阀门F2-1、F2-4，用变频器支路以较小频率给中水箱打水。以上几种干扰均要求扰动量为控制量的5％～15％，干扰过大可能造成水箱中水溢出或系统不稳定。加入干扰后，水箱的液位便离开原平衡状态，经过一段调

6、节时间后，水箱液位稳定至新的设定值（采用后面三种干扰方法仍稳定在原设定值），记录此时的智能仪表的设定值、输出值和仪表参数，液位的响应过程曲线将如图3-6所示。图3-6单容水箱液位的阶跃响应曲线-8．分别适量改变调节仪的P及I参数，重复步骤7，用计算机记录不同参数时系统的阶跃响应曲线。9．分别用P、PD、PID三种控制规律重复步骤4～8，用计算机记录不同控制规律下系统的阶跃响应曲线。（二）、S7-200PLC控制1．将SA-42S7-200PLC控制挂件挂到屏上，并用PC/PPI通讯电缆线将S7-200PLC连接到计算机串口2，并按照图3-7控制屏接线图连接实验

7、系统。将“LT2中水箱液位”钮子开关拨到“ON”的位置。2．接通总电源空气开关和钥匙开关，打开24V开关电源，给压力变送器上电，按下启动按钮，合上单相Ⅰ、Ⅲ空气开关，给S7-200PLC及电动调节阀上电。3．打开Step7-Micro/WIN32软件，并打开“S7-200PLC”程序进行下载，然后将S7-200PLC置于运行状态，然后运行MCGS组态环境，打开“S7-200PLC控制系统”工程，然后进入MCGS运行环境，在主菜单中点击“...实验三、单容液位定值控制”，进入实验三的监控界面。4．以下步骤请参考前面“（一）智能仪表控制”的步骤4～9。五、实验报告

8、要求1．画出单容水箱液位定值控制实验的