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1、.1引言随着集成电路规模日益大型化、复杂化，各种复杂的液位控制系统已成为一个研究的热点。单片机以其控制精度高，性能稳定、可靠，设置操作方便，造价低等特点，应用到液位系统控制之中，不但保证了系统的准确性和可靠性，而且增强了人机交互的能力。单片机应用发展迅速而广泛。在过程控制中，单片机既可作为主计算机，又可作为分布式计算机控制系统中的前端机，完成模拟量的采集和开关量的输入、处理和控制计算，然后输出控制信号。单片机广泛用于仪器仪表中，与不同类型的传感器相结合，实现诸如电压、功率、频率、湿度、流量、速度、厚度、压力、温度等物理量的测量；在家用电器设备中，单片机已广泛用于电
2、视机、录音机、电冰箱、电饭锅、微波炉、洗衣、高级电子玩具、家用防盗报警等各种家电设备中。在计算机网络和通信、医用设备、工商、金融、科研、教育、国防、航空航天等领域都有着十分广泛的应用。工程应用中液位的测量常用方法主要有超声波、激光红外测距、机械浮子、压力传感器测距等几种。这些测量方式对一般液位的测量来说各有各的优点，可根据不同的应用场合和要求进行选择。...2系统设计方案2.1系统设计方案及总框图对于水位进行控制的方式有很多,而应用较多的主要有2种,一种是简单的机械式控制装置控制,一种是复杂的控制器控制方式。两种方式的实现如下：(1)简单的机械式控制方式。其常用形
3、式有浮标式、电极式等,这种控制形式的优点是结构简单,成本低廉。存在问题是精度不高,不能进行数值显示,另外很容易引起误动作,且只能单独控制,与计算机进行通信较难实现。(2)复杂控制器控制方式。这种控制方式是通过安装在水泵出口管道上的压力传感器,把出口压力变成标准工业电信号的模拟信号,经过前置放大、多路切换、A／D变换成数字信号传送到单片机,经单片机运算和给定参量的比较,进行PID运算,得出调节参量;经由D／A变换给调压／变频调速装置输入给定端,控制其输出电压变化,来调节电机转速,以达到控制水位的目的。本设计利用单片机设计一个水位控制系统，要求选择合适的水位传感器及电
4、磁阀，当设定完水位后，系统根据水位情况控制电磁阀的开启和关断。图2-1系统总体框图2.2硬件设计方案2.2.1工作原理...基于单片机实现的水位控制器是以AT89C51芯片为核心,由键盘、数码显示、A／D转换、传感器,电源和控制部分等组成。工作过程如下：当水位发生变化时,引起连接在水位底部软管管内的空气气压变化,气压传感器在接收到软管内的空气气压信号后,即把变化量转化成电压信号;该信号经过运算放大电路放大后变成幅度为0～5V标准信号,送入A／D转换器,A／D转换器把模拟信号变成数字信号量,由单片机进行实时数据采集,并进行处理,根据设定要求控制输出,同时数码管显示液
5、位高度。通过键盘设置液位高、低和限定值以及强制报警值。该系统控制器特点是直观地显示水位高度,可任意控制水位高度。2.2.2主控模块设计方案单片机作为主控模块，使得在对单片机选型上有了较大的空间。单片机在30多年的发展历程中，形成了多公司、多系列、多型号“百家争鸣”的局面。因而，选择一个合适的单片机有时真的不太容易，要考虑的方面太多。大致总结出以下几点：1)单片机的基本参数。例如速度、程序存储器容量、I/O引脚数量等。2)单片机的增强功能。例如看门狗、双指针、双串口、RTC（实时时钟）、EEPROM、扩展RAM、CAN接口、I2C接口、SPI接口、USB接口。3)F
6、lash和OTP（一次性可编程）。4)封装：DIP（双列直插）,PLCC（PLCC有对应插座）还是贴片。5)工作温度范围，工业级还是商业机。6)功耗。7)工作电压范围。例如设计电视机遥控器，2节干电池供电,至少应该能在1.8~3.6V电压范围内工作。8)供货渠道畅通。9)价格。10)烧录器价格，能否ISP（在线系统编程）。11)仿真器。12)单片机汇编语言支持。13)资料尽量丰富。14)抗干扰性能好。15)和其他外设芯片放在一起的综合考虑。单片机采用由Atmel公司生产的双列40脚AT89C51芯片,如图2—2所示。其中,P0口用于A／D转换和显示;P1口连接一个
7、3×...5的键盘;P2口用于控制电磁阀和水泵动作;P3口用于上、下限指示灯,报警指示灯以及用于读写控制和中断等。图2-2AT89C51的管脚图2.2.3电机控制模块设计方案选用继电器作为电机控制的元件。继电器是一种电子控制器件，它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路），通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。继电器主要产品技术参数：1)额定工作电压。是指继电器正常工作时线圈所需要的电压。根据继电器的型号不同，可以是交流电压，也可以是直流电压。2)直流电阻
8、。是指继电
