can%2flin总线及其在车灯控制系统中应用研究

《can%2flin总线及其在车灯控制系统中应用研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、工学硕士学位论文CAN/LIN总线及其在车灯控制系统中应用研究孙家春哈尔滨工业大学2007年7月国内图书分类号：U463国际图书分类号：629工学硕士学位论文CAN/LIN总线及其在车灯控制系统中应用研究硕士研究生：孙家春导师：喻明艳教授副申请导师：孙玉德副教授学位：工学硕士学科、专业：检测技术与自动化装置所在答辩单位：控制科学与工程系日期：2007年7月授予学位单位：哈尔滨工业大学ClassifiedIndex：U463U.D.C：629DissertationfortheMaster’sDegreeinEngineeringRESEARCHONCAN/LINBUSNET

2、WORKANDCONTROLSYSTEMOFAUTOMOBILELIGHTSCandidate:Supervisor:ViceSupervisor:AcademicDegreeAppliedfor:Specialty:SunJiachunProf.YuMingyanViceProf.SunYudeMasterofEngineeringDetectionTechniqueandAutomationDevicesAffiliation：DeptofControlScienceandEngineeringDateofDefense:Degree-Conferring-Inst

3、itution:July,2007HarbinInstituteofTechnology哈尔滨工业大学工学硕士学位论文摘要随着电子控制单元在汽车上应用越来越多，现场总线已被引入到汽车控制系统之中。汽车网络不但可以解决传统的线束庞大的问题，而且各控制单元之间的信息交流也非常方便。与CAN总线相比，LIN总线是基于单线串行的通信协议，适用于不需要CAN总线的带宽和可靠性的场合。CAN/LIN总线系统中，网关是网络的关键技术之一，它可以提高网络设计的灵活性，增加CAN总线的通讯距离和系统网络节点数目。本课题深入研究CAN/LIN总线网络协议及其技术规范，实现CAN总线和LIN总线的汽

4、车控制网络的通信和对汽车车灯的控制。本课题首先分析了CAN总线和LIN总线功能和通信协议，通过比较，选择CAN和LIN总线结合的方式构建了车身总线网络系统。网络主体采用高效率与高可靠性的CAN总线，局部采用成本相对低的LIN总线，系统中的两种网络通过CAN-LIN网关连接为一体。同时采用ST72F561作为主控制器，设计了CAN-LIN网关、键盘CAN总线节点、车灯LIN节点等。制定了CAN/LIN总线的应用层协议，主要包括数据帧格式、标识符具体含义、数据编码等。本课题使用C语言实现各个节点模块功能的软件设计，包括总线网络的数据通信和车灯控制。并对CAN-LIN网关的功能特点等加以

5、分析，研究网关中数据丢失的情况，提出解决方案。为了方便CAN总线系统的调试和监测，搭建CAN总线通信实验平台，显示网络系统中的CAN总线信息和状态。并在此平台上完成整个车灯控制系统的调试。关键词CAN总线；LIN总线；CAN-LIN网关；车灯控制系统-I-哈尔滨工业大学工学硕士学位论文AbstractWithmoreandmoreelectronicunitsusingintheautomobilesystem,fieldbuswasintroducedtothevehiclecontrolsystems.Automotivenetworkwillnotonlyreleaseth

6、etraditionalhugeHarness,butalsomakeinformationexchangedbetweencontrolunitsconveniently.ComparedwithCANbus,LINbusisbasedonasingleserialcommunicationprotocol,whichisapplicabletothelessbandwidthandreliabilityofoccasions.Intheautomobilebodycontrolsystem,gatewaysystemisakeyequipmentofnetwork,whichc

7、anincreaseflexibilityinnetworkdesign,berescheduledCANbuscommunicationdistanceandincreasenumberofnodes.InordertobuildCANbusnetworkofautomobilebodysystem,westudyCAN/LIN/networkprotocol,andbuildautomobilelightcontrolnetworkwhichbasedontheC