单片机实现电机转速测量

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1、.目录绪论…………………………………………………………………………2第1章参数计算……………………………………………………………3第2章系统设计……………………………………………………………42.1硬件设计……………………………………………………………42.1.1控制芯片——AT89C51单片机………………………………52.1.2直流测速发电机…………………………………………………52.1.3模数转化器件——ADC0809…………………………………72.1.4数码管……………………………………………………………112.1.5综合接线图………………………………………………………112.2

2、软件设计…………………………………………………………122.2.1程序设计思路说明………………………………………………122.2.2总程序控制流程图………………………………………………122.2.3ADC0809工作流程图及程序……………………………………132.2.4显示部分工作流程图及程序……………………………………14第3章结论………………………………………………………………17参考文献………………………………………………………………………18...绪论直流电机转速作为直流电机的一项重要技术指标，在各个应用场合都有重要的研究价值，是其他大部分技术参数的计算来源，因此，准确测量直流

3、电动机的转速具有重要的研究意义和理论价值。目前，对直流电动机的速度检测方法很多，从整体上可分为模拟检测和数字检测方法。模拟检测：即利用测速电机作为发电机，通过检测反电势E的大小和极性可得到转速N和电机转向，采用这种方法直接可以得到转速N和输出电压的特性曲线，直观，但也有很多不足，比如在高速和低速情况下实际输出偏离理想特性。数字检测技术：即通过分析数字信号产生的一系列脉冲间接获取电机转速。如光电旋转编码器是将检测圆盘划分为等距的三个同心圆，最外环和次外环分别用等距的黑白条纹分开，且最外环和次外环的缝隙位置相位差为90度，用于判断电机的转速，最内环只有一个黑条纹，用作定位脉冲或者是复位脉冲

4、，利用光电编码器输出的脉冲可以计算转速，具体的又可分为M法，T法和MT法。...第1章参数计算本课题选用55CY61直流测速发电机，参数如下：根据负载时测速发电机的输出电压公式：(1-1)知，直流测速发电机的输出电压与转速成正比，即Ua=Cn。采用55CY61时，最大转速2000r/min时最大输出电压为40v,因此C=50.由于ADC0809要求输入模拟电压信号在0~5v之间，因此需要有滑动变阻器进行电压范围调整，调整后输入到ADC0809的电压值缩小为原来的1/8。例如，当检测到电压值为1V时，对应的转速为：n=1*8*50=400r/min再将运算后的n值用数码管显示出来即可。

5、...第1章系统设计2.1硬件设计2.1.1控制芯片——AT89C51单片机本课题中控制芯片的作用主要是与ADC0809相连接，采集模数转换后得到的8位二进制码，经过公式计算后得到电压值，同时连接四位数码管进行显示。综合考虑，选用AT89C51即满足要求。一．简介AT89C51是一种带4K字节FLASH存储器的低电压、高性能CMOS8位微处理器。单片机的可擦除只读存储器可以反复擦除1000次。该器件采用ATMEL高密度非易失存储器制造技术制造，与工业标准的MCS-51指令集和输出管脚相兼容。由于将多功能8位CPU和闪烁存储器组合在单个芯片中，ATMEL的AT89C51是一种高效微控制器

6、。AT89C单片机为很多嵌入式控制系统提供了一种灵活性高且价廉的方案。二．AT89C51引脚图如下：图2-1AT89C51引脚图三．主要特性·与MCS-51兼容　　·4K字节可编程FLASH存储器　　·寿命：1000写/擦循环　　·数据保留时间：10年　　·全静态工作：0Hz-24MHz...　　·三级程序存储器锁定　　·128×8位内部RAM　　·32可编程I/O线　　·两个16位定时器/计数器　　·5个中断源　　·可编程串行通道　　·低功耗的闲置和掉电模式　·片内振荡器和时钟电路2.1.2直流测速发电机本课题主要应用模拟法测速，即利用直流测速发电机作为速度检测装置，选用55CY61

7、系列他励测速发电机。一．简介直流测速发电机是一种测速元件，它把转速信号转换成直流电压信号输出。直流测速发电机广泛地应用于自动控制、测量技术和计算机技术等装置中。对直流测速发电机的主要要求是：（1）输出电压要严格地与转速成正比，并且不受温度等外界条件变化的影响；（2）在一定的转速下，输出电压要尽可能的大；（3)不灵敏区要小。二．分类直流测速发电机可分为励磁式和永磁式两种。励磁式由励磁绕组接成他励，永磁式采用矫顽力高的磁钢制成磁极。由于永磁式不需另