双容水箱对象特性测试实验

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1、“过程控制系统设计”仿真实验报告实验名称：双容水箱对象特性测试实验姓名：徐辉胜学号：20101523班级：2010032组员：一、实验目的1、了解双容对象的动态特性及其数学模型2、熟悉双容对彖动态特性的实验测定法原理3、掌握双容水箱特性的测定方法二、实验设计（画出“系统方框图”和“设备连接图”）设备连接图：V15

2、

3、

4、

5、加以点温耳1^1IV23Vi40Q1:#3#4水箱4液位II#1水箱2液位Q2:00UMU2:设置U220.0L/M图1设备连接图短滞后温度T.长滞后温度VII0H2(CM)H4(CM)0.0U1:0.0%H3QM)

6、2>6水箱3液位H1(22.5水箱1液位T,#2V22

7、EdID忌10.0系统方框图:设定值-—T气动调节阀水箱3水箱1液位〉图2系统方框图三、实验步骤1、运行四水箱DDC实验系统软件，选择“实物模型”，单击实验菜单进入双容水箱特性测试实验界面。2、选择执行机构，在此我们选U1。3、选水箱1和3串联组成的双容水箱，对应待测液位为Hl。4、根据连接图够成控制回路，打开响应水阀，记录K円£的开度，K?二80%、K产60%。5、选择工作点，使被测的水箱的液位稳定在某个点，此时U1二20%。6、当双容水箱的液位稳定在工作的时，让控制量阶跃变化，观察记录数据。四、实验记录（H3、H1单位为cm）农1控制量从20%跳变到25%的阶跃响应时间14:11:2

8、014:12:2014:13:2014:14:2014:16:0014:18:0014:20:00111(%)20-25252525252525上水箱H312.112.814.215.317.01&519.7下水箱H111.211.211.211.812.513.416.7时间14:23:0014:25:0014:27:0014:30:0014:33:0014:40:0014:43:00UK%)25252525252525上水箱H320.921.421.922.322.622.822.8下水箱H116.317.217.8719.520.420.4农2控制量从25%跳变到20%的阶跃响应时

9、间14:44:0014:44:5014:45:5014:47:0014:50:0014:54:0014:58:00VI(%)25-20202020202020上水箱11322.820.218.917.517.615.112.5下水箱H120.420.320.219.415.213.313.3时间15:00:0015:01:3015:03:0015:05:0015:08:0015:11:0015:13:00ui(%)20202020202020上水箱H312.212.112.011.811.711.611.6下水箱III12.812.112.111.711.210.810.8表3控制量从2

10、0%-22%—20%宽度为6min的方波响应时间15:14:0015:15:0015:16:0015:17:0015:18:0015:20:0015:23:00Ul(%)20—222222222222—2020上水箱H311.612.212.813.413.714.413.4下水箱H110.810.710.610.811.311.812.0时间15:25:0015:27:0015:29:0015:31:0015:35:0015:39:0015:43:30Ul(%)20202020202020上水箱H312.712.011.611.310.810.710.6下水箱H112.011.811.

11、411.010.510.110.0表4控制慣从20%跳变到15%的阶跃响应时间15:45:0015:46:0015:47:3015:49:0015:51:0015:53:0015:56:00Ul(%)20-15151515151515上水箱H310.79.37.66.65.44.73.9下水箱III10.09.49.08.47.46.05.0时间15:58:0016:01:0016:03:0016:05:0016:06:0016:06:30•••Ul(%)15151515151515上水箱H33.63.43.13.13.13.13.1下水箱H14.23.63.13.02.92.92.9表

12、5控制量从15%跳变到2096的阶跃响应时间16:07:0016:08:0016:09:3016:11：0016:13:0016:15:0016:16:00Ul(%)15-20202020202020上水箱1133.14.16.07.18.29.39.5下水箱H12.92.73.24.05.05.96.3时间16:18:0016:20:0016:22:0016:24:00Ul(%)20202020上水箱11310.010.310.4