扬州工业职业技术学院电子信息工程系10届

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1、扬州工业职业技术学院电子信息工程系10届毕业设计（论文）开题报告书（表1）学生姓名**专业应用电子技术班级1001应用电子学号■卜"卜题目单片机红外避障搜救机器人设计指导教师**职称教授学位题目类别□工程设计口基础研究口应用研究口其它【课题的内容与要求】毕业设计主要内容目标：本毕业设计是应用单片机设计一种小型避障搜救机器人，采用单片机作为避障搜救机器人探测和控制核心；采用红外传感器及调制解调技术来探测各种障碍，将接收到的障碍信号送回单片机，单片机经过分析和判断后发出相应的搜救行走指令，使避障搜救机器人可以避开行进屮的各种障

2、碍去完成搜救任务，避障机器人采用电机驱动，按照预定的模式控制避障搜救机器人的行走路线。避障搜救机器人能够进行避障式的前进后退、左右转向、急速转等多种运行方式，避障搜救机器人的工作信息能在液晶显示屏上即时显示。本课题涵盖了单片机及接口技术、红外传感器技术、调制解调技术、电机驱动及单片机c语言程序设计等专业技能和知识，是单片机应用及检测技术应用的综合性课题，通过本课题的设计和制作实践，巩固所学的理论知识，增强动手能力，提高创新能力和职业能力。毕业设计要求：1）收集、整理与毕业设计有关领域的信息资料；2）完成毕业设计方案和结构框

3、图的设计；3）完成毕业设计电路原理图设计；4）完成毕业设计程序流程图和C语言源程序设计；5）完成软件和硬件系统的调试，功能指标达到技术要求；6）程序清单和图样资料的归档；7）根据本课题的设计和制作过程，形成符合学校规定的毕业设计书面报告；【前言】机器人作为一种能代替人工作业的智能机器，有着广泛的应用前景。近百年来发展起来的机器人，大致经历了三个成长阶段，也即三个时代。第一代为简单个体机器人，第二代为群体劳动机器人，第三代为类似人类的智能机器人，它的未来发展方向是有知觉、有思维、能与人对话。第一代机器人属于示教再现型，第二代

4、则具备了感觉能力，第三代机器人是智能机器人，它不仅具有感觉能力，而且还具有独立判断和行动的能力。【方案的比较与评价】方案：方案一、采用传统的数字电路以及模拟电路的进行产品的设计。方案二、采用以PLC为核心完成产品的设计。方案三、采用单片机为控制核心的利用软件和硬件相结合方式完成产品的设计评价：1）本设计处理器采用51系列单片机，使用广泛、成熟、具有较高的稳定性。2）使用红外传感器对障碍物进行识别，可以减少环境的干扰，准确性能够达到设计的要求。3）程序设定采用C语言进行编程，具有通用、简明的特点，利于学习和实验的进行4）自主

5、壁障小车运用51系列单片机作为控制器、成本低、通用性好、可移植性强，对于后续的学习、研究有很好的铺垫作用。【预期的效果及指标】预期的效杲：采用单片机作为避障搜救机器人探测和控制核心；采用红外传感器及调制解调技术来探测各种障碍，将接收到的障碍信号送回单片机，单片机经过分析和判断后发出相应的搜救行走指令，使避障搜救机器人可以避开行进中的各种障碍去完成搜救任务，避障机器人采用电机驱动，按照预定的模式控制避障搜救机器人的行走路线。避障搜救机器人能够进行避障式的前进后退、左右转向、急速转等多种运行方式，避障搜救机器人的工作信息能在液

6、晶显示屏上即吋显示，并完成产品设计过程中的编写的程序以及调试的过程记录。主要技术指标：1）核心控制：高性能价格比单片机控制芯片2）软件开发：高效开发工具下的C语言设计3）显示器：LCD液晶显示机器人即时工作状态4）避障搜救方式：红外障碍探测5）主要功能：红外避障搜救行走及智能处理【进度安排】第一阶段2012年9月5日-2012年11月10日选题、调研、收集资料、论证、开题。第二阶段2012年11月11日-2012年12M100方案设计，硬件、软件设计及安装调试，提交设计内容。第三阶段2012年12月11B-2012年12月

7、20日完善设计，写作初稿。第四阶段2012年12月21日-2012年12月30FI修改、定稿设计，申请答辩。【指导教师意见】（有针对性地说明选题意义及工作安排是否恰当等）□同意提交开题论证□修改后提交□不同意提交（请说明理由）指导教师签章：年月日【系部意见】□同意指导教师意见□不同意指导教师意见（请说明理由）□其它（请说明）队系（部）主任签章：年月日