电气传动系统智能控制设计与实现

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1、电气传动系统智能控制设计与实现郝志伟（新疆华隆油FH科技股份有限公司新疆克拉玛依834000）摘要：随着经济的发展和科技水平的提高，电力行业的智能化水平也在不断提升，电力传动系统的智能化会促进电力行业朝着更加科学的方向发展。因为电气传动系统的智能化不但有助于提高电力控制的精度和效率，还有利于减轻电力工作人员的负担，为电力发展提供强有力的动力支持。考虑到在电气传动系统应用中，智能控制的适应能力较强，因而有必要探讨电气传动系统智能控制的设计和实现。关键词：电气传传动系统；智能控制；设计与实现传统控制与智能控制是不同的，传统控制设计控制器的时候参照

2、控制对象的模型，但是智能控制能够模仿人的思维，因而不必拘泥于对象的模型，控制器的输出取决于系统的误差和它的变换，而且它可以自动进行调整。电气传动系统在数学模型上是明确的，参数的变化以及非线性的因素会对其产牛影响，因而，为了弥补PID调节器的缺陷，可以使用智能控制的办法这样做能够增强系统适应各种非线性因素以及扰动的能力。一、电力使用和人工智能的价值电力是人们牛产牛活正常运转的保障，也是多数机械设备运行的能量来源。正是因为电力资源使人类社会进入了电气时代，人们的牛活变得更加方便，促进了高科技的发展。此外，现如今全球都面临着资源紧张的问题，电力资源

3、是可再牛资源，受到了越来越多人的青睐。电力资源是人类第三次工业革命的推动力量,对于改善环境推动人类文明的进步具有重要意义。人工智能技术属于计算机技术，它主要是利用计算机来模拟人类的某些行为和思维。人工智能可以帮助人们分担比较繁重的工作，而且它比人脑更加迅速准确。人类牛产牛活的各个领域都会用到人工智能技术。该项技术的运用使得人类当前的科技获得了空前的发展和进步，有利于减轻人们的工作量，减小人们的工作压力，有助于促进整个社会的发展。二、智1能控制概要和特点研究智能控制与人工控制不同，智能控制不需要人工操作，它的前提是使用计算机技术、网络技术和自动

4、化控制技术，机器的运转被自动驱动。与传统控制方式相比，不但能够及吋处理突发状况，而口可以模拟人类的思维，由于猶能化控制技术的进步，现阶段有些智能控制系统具备了人类思维的某些功能，可以高效处理信息，自动调节系统，控制能力相当先进⑴。与传统控制相比，智1能控制有以下几个特点：第一，智能控制处理能力强，尤其是当控制系统不需要依赖数学模型的限定之后，根据被控对象的真实情况以及数学理论，选择定性的方式和定量的方式对被控对象的参数进行分析，避免了传统控制方式过于依赖数学模型的情况；第二，智能控制灵活性和智能性高，能够高度模拟人类的思维，实际工作中，它可以

5、根据人类的意愿和思维方式进行生产控制，控制的方法更合理规范；第三，能够改变控制结构，具有自动调节的功能，当某些控制结构参数出现偏差的吋候，可以进行自动调节；第四，具备分析信息、处理信息的功能，反应速度快，工作效率高，判断被控对象有关信息之后，能够作岀准确的选择。到目前为止，智能控制仍然处于一种发展探索的阶段，许多研究并未完全成熟，这说明智能控制的方法和体系仍I口需要不断完善。但传统控制方式使用的时间远远长于智能控制，它的体系相对成熟，而口有一定的优势。鉴于此，电力企业必须妥善处理智能控制方式和传统控制方式两者之间的关系，把握好各自的特点，发挥

6、出它们各自的专长，只有这样才能更好的促进电力行业的发展。三、电气传动系统常用的智能控制方式(-)电气传动系统模糊控制模糊控制指通过模糊集合来描述人们在日常生活中运用的概念和理论的模糊性，使控制器能够更加逼真的模仿专家以及操作人员的控制方法和控制经验。一般而言，对系统进行连续控制的物理量是数量型的，传统控制中PID调节器的工作方式是计算数字量。进行模糊控制的吋候，首先应当将其转化成模糊语言，模糊推理后，再把它变冋数量⑵。虽然模糊控制器内部较为复杂，但是分析它的外部I/O特性，会发现它是人家熟悉的形式。实际应用过程中，有些模糊控制器添加了积分效应

7、，这些控制器等同于系数发生变化的PID调节器。（二）电气传动系统神经元控制从理论上看，神经网络的信息综合能力较强，在保证一定的计算速度的基础上，基本上能够解决所有比较繁琐的控制问题。但令人感到遗憾的是，它得不到有关神经网络的计算机硬件的有利支持。不过，了解电气传动系统控制的特征后，发现电气传动系统如果运用单神经元控制器，已经可以应对它对提高鲁棒性以及非线性控制的要求［3］。假如设XI是误差，X2是误差积分，X3是误差微分，通过神经网络的运行规则来自动调整这三个输入量所占的权重，单神经元与自适应的PID调节器（该调节器能改变系数）相当，使得系统

8、的误差信号决定系统动态性能，对象模型参数基本上不会影响它，由此能够实现高性能以及鲁棒性强的传动系统。此外，这个控制器充分运用了神经元独具的非线性特征，不必受线性调节