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1、MATLAB：经典控制系统的分析和设计9.3.1基本操作及命令1.访问和退出MATLAB在大多数系统中，一旦安装了MATLAB，在调用时，应执行命令MATLAB。退出MATLAB应执行命令exit或quit。2.如何应用MATLAB通常以命令驱动方式应用MATLAB。当输入单个命令时，MATLAB会立即对其进行处理，并且显示处理结果。MATLAB也能够执行存储在文件中的命令序列。通过键盘输入的命令，应用向上箭头键可以被存取。通过输入某个最新命令和调用特定的命令行，可以使屏幕内容向上滚动。3.MATLAB的变量MATLAB的一个特点是变量在应用之前不必是维
2、数确定的。在MATLAB中，变量一旦被采用，会自动产生（如果必要，变量的维数以后还可以改变）。在命令exit或quit输入之前，这些变量将保留在存储器中。为了得到工作空间内的变量清单，可以通过键盘输入命令who，当前存放在工作空间内的所有变量便会显示在屏幕上。命令clear能从工作空间中清除所有非永久性变量。如果只需要从工作空间中清除某个特定变量，比如“x”，则应输入命令clearx。4.以“%”开始的程序行在本书中，许多MATLAB程序在编写时附有注解和说明，这些注解和说明阐明了发生在程序中的具体进程。在MATLAB中以“%”开始的程序行，表示注解和说
3、明。符号“%”类似于BASIC中“REM”。以“%”开始的行，用来存储程序的注解或说明，这些注解和说明是不执行的。这就是说，在MATLAB程序行中，出现在“%”以后的一切内容都是可以忽略的。如果注解或说明需要一行以上程序行，则每一行均需以“%”为起始。5.应用分号操作符分号用来取消打印。如果语句的最后一个符号是分号，则打印被取消，但是命令仍在执行，而结果不再显示。这是一个有益的特性，因为打印中间结果可能不必要。此外，在输入矩阵时，除非最后一行，分号用来指示一行的结束。资料6.应用冒号操作符冒号操作符在MATLAB中起着重要作用。该操作符用来建立向量，赋予
4、矩阵下标和规定叠代。例如，j:k表示[jj+1…k]，A(:，j)表示矩阵A的第j列，A(i，:)表示矩阵A的第i行。7.输入超过一行的长语句一个语句通常以回车键或输入键终结。如果输入的语句太长，超出了一行，则回车键后面应跟随由3个或3个以上圆点组成的省略号(…)，以表明语句将延续到下一行。下面是一个例子：x=1.234+2.345+3.456+4.567+5.678+6.789…+7.890+8.901-9.012符号=、+和-前后的空白间隔可以任选。这种间隔通常可以起到改善语句清晰度的效果。8.在一行内输入数个语句如果在一行内可以把数个语句用逗号或分
5、号隔开，则可以把这数个语句放在一行内。例如plot(x,y,’o’),text(1,20,’System1’),text(1,15,’System2’)和plot(x,y,’o’)；text(1,20,’System1’)；text(1,15,’System2’)9.选择输出格式MATLAB中的所有计算都是以双精度方式完成的，但是显示输出可以是具有4个小数位的定点输出。例如，对于向量x=[1/30.00002]MATLAB有下列输出：x=0.33330.0000如果在矩阵中至少有一个元素不是严格的整数，则有4种可能的输出格式。显示的输出量可以利用下列命令
6、加以控制：formatshortformatlongformatshorte资料formatlonge一旦调用了某种格式，则这种被选用的格式将保持，直到对格式进行了改变为止。在控制系统分析中，formatshort和formatlong是经常采用的格式。一旦调用了MATLAB，即使没有输入格式命令，MATLAB也将以formatshort格式显示数值结果。如果矩阵或向量的所有元素都是严格的整数，则formatshort和formatlong的结果是相同的。10.退出MATLAB时如何保存变量当键入“exit”或“quit”时，MATLAB中的所有变量将消
7、失。如果在退出以前输入命令save，则所有的变量被保存在磁盘文件matlab.mat中。当再次进入MATLAB时，命令load将使工作空间恢复到以前的状态。9.3.2MATLAB函数在当前的MATLAB5.0及以上版本中，MATLAB函数的调用格式和其它编程语言是不同的，其典型的调用格式为[返回变量列表]=func_name(输入变量列表)其中等号左边的变量为返回变量，等号右边的变量为输入变量。MATLAB允许在函数调用时同时返回多个变量。而一个函数又可以由多种格式进行调用，例如bode()函数可以由下面的格式调用[mag,phase]=bode(num
8、,den,w)其中bode()函数用来求取或绘制系统的Bode图，而系统在这里由
