##机械有限公司战略性新兴产品产业重点产品申报书

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1、###机械有限公司战略性新兴产品产业重点产品申报书我公司拟报的战略性新兴产品产业重点产品为双动力智能型双臂手系列化救援工程机械，此产品的研制已列入国家“十二五”科技支撑计划项目，由我公司承担主体试制，湖南山河智能股份有限公司提供关键配套件工艺设计及加工制作，北京航空航天大学、浙江大学、大连理工大学、西北工业大学、机械科学研究总院共同分工承担有关技术攻关和设计、研发工作。申报理由如下：一、双动力智能型双臂手系列救援工程机械是一种具有油、电“双动力”交替驱动双臂手作业及轮胎和履带切换行驶，其双臂末端的机械手可根据救援现场需要，快速更换

2、不同作业功能的液压属具，双臂手协调配合，解决目前单臂式工程机械难以对坍塌物进行快速的剪切、分解和分离等抢险作业的大型特种抢险救援装备，可在各种重大自然灾害及生产事故灾难现场中快捷、高效地抢救人民生命财产。该产品的“双动力”驱动功能，是考虑到平时主要用于重点消防单位的物料处理及建筑物拆除和大型钢结构体的分解、分捡和破碎作业而设计的，目的是实现节能、环保和低碳经济发展需要。将轮胎和履带两种行驶方式合为一体，是为了满足既能在平坦公路的快速移动，又能满足在沼泽地面或坍塌废墟上的行进需要而设计的。5产品分大、中、小三种规格，自重分别约为20

3、吨、40吨、60吨，单臂最大取重量分别为4吨、8吨、10吨，双臂联合最大取重量分别为8吨、16吨和20吨。产品具有可快速更换的多种末端作业属具（液压机械手），以满足抢险救援时对混凝土和钢结构等各种坍塌物进行快速、准确的剪切、破碎、分解、分离和转移作业的需求。平时可根据现场条件和需要，方便、快捷地切换到外接电源进行驱动作业，以实现防火、节能、低噪和低碳的环保目的。二、此产品的研制突破了一批关键技术，包括：轮履复合式、全路面轮胎朝野驱动或寄借桥轮式新型全液压驱动底盘技术，大承载变截面双臂优化设计、大惯量双臂的精细协调控制及遥操作技术、

4、多种工作属具的快换技术、重载双臂手旋转台铰点布局及优化设计、机电双动力全液压驱动及智能控制技术等，形成了自主知识产权。三、产品具有以下功能：1.双臂手、多自由度（主臂上下变幅、左右摆动、二节臂上下变幅、机械手可上下左右摆动、旋转、快换和开闭等）协调作业功能2.双臂手上下左右摆动下面安装旋转，旋转下面安装快换装置，最后是末端属具3.油、电双动力切换驱动作业功能（限于40和60吨级车）4.轮履复合切换行驶功能（20吨级）5.全路面越野驱动（40吨级）及寄借桥快速移动转场功能（60吨级）6.遥操作控制双臂手作业功能（详见遥控操作部分）5

5、7.机械手替换后实现剪切、破碎、切割、扩张、抓取等10种作业功能8.液压动力输出及双稳分配（驱动体外液压工具或发电设备）功能等9.生命探测功能（可选）10.图像传输功能（可选）11.故障自诊断功能（可选）12.司机室可升降功能（60t级）四、主要经济、社会、环境效益1、经济效益通过广泛的宣传、推介到广阔的工程机械国内外市场，同时还可以通过政府采购逐步配备到各直辖城市、省级和地市级的消防、施救单位及紧急预案的防御体系，以及武警或军事装备等用户。计划4年内（2016年）累计实现约400台的总产量，创产值20亿元，利税4亿元的经济规模，

6、从而实现应有投资回报和经济效益。从项目初级产品（单臂单手型）此前的试销平均售价分析，由于该产品具有独特的功能、先进的配置和双动力自主知识产权，其在市场销售方面具有独立的话语权，其计划销售价格只相当于进口特种挖掘机和轮胎式起重机的售价。因此，项目产品与市场其它普通工程机械产品相比，其价格优势更加明显，订价空间较大，具有明显竞争力。2、社会效益5（1）引领我国特种工程机械产业发展，创建自主知识产权品牌的示范作用虽然最近几年我国工程装备制造行业有了快速的发展,但是国内产品无论从技术创新还是质量可靠性等方面与国外产品还有相当的差距,国内产

7、品基本处于中低端市场,高端产品基本被国外垄断,因此抓住机遇,加强高端新产品的技术创新与研发,已成为工程机械制造行业的迫切需求。该产品走向市场后，一方面给承担企业带来较大的品牌效益；另一方面起到带头示范作用，引导整个行业加大研发投入，加快新产品的升级换代，带领同行业和相关行业的技术进步，为工程机械制造业的崛起，走向世界提供强有力的支撑。特别是针对我国智能型，机、电双动力型工程机械开发还处于起步阶段，而双臂双手工程机械产品的实际运用目前在世界范围内尚属空白，使我国在抢险救援装备及特种、环保、节能、智能型工程机械的研究开发处于国际领先水

8、平，并据以带动国内相关的大学及科研机构，在提升工程机械自主品牌、自主知识产权方面，在拉动各配套厂技术、质量和效益提升方面，在促进现代装备制造业及相关行业的共同发展方面，以及促进多学科共同进步等方面将产生深远、积极地影响。（2）增加就业5未来很长一段