汽车云计划下城市自动驾驶车辆调度研究

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1、硕士学位论文汽车云计划下城市自动驾驶车辆调度研究CITYAUTOPILOTVEHICLESCHEDULINGUNDERCARCLOUDSCHEME李换平哈尔滨工业大学2015年6月国内图书分类号：U491学校代码：10213国际图书分类号：629密级：公开工学硕士学位论文汽车云计划下城市自动驾驶车辆调度研究硕士研究生：李换平导师：王晓宁副教授申请学位：工学硕士学科：交通运输规划与管理所在单位：交通科学与工程学院答辩日期：2015年6月授予学位单位：哈尔滨工业大学ClassifiedIndex:U491U.D.C:629DissertationfortheMaster'

2、sDegreeinEngineeringCITYAUTOPILOTVEHICLESCHEDULINGUNDERCARCLOUDSCHEMECandidate：LiHuanpingSupervisor：AssociateProf.WangXiaoningAcademicDegreeAppliedfor：MasterofEngineeringSpeciality：TransportationPlanningandManagementAffiliation：SchoolofTransportationScience&EngineeringDateofDefence：June

3、，2015Degree-Conferring-Institution：HarbinInstituteofTechnology哈尔滨工业大学工学硕士学位论文摘要汽车云计划随智能交通的发展应运而生，在未来自动驾驶车辆可作为一个独立的系统为城市交通服务。文章在自动驾驶汽车和云计算迅猛发展的背景下，探索了未来10-20年后，基于云计算商业模式的自动驾驶车辆为城市出行者进行出行服务的车辆调度系统。文章总结了云计算的应用特性及其在交通行业的应用，对现行的自动驾驶车辆的发展应用情况作了分析研究，由此引出了汽车云计划的具体概念，并对其范围进行了界定，进而对汽车云计划下自动驾驶车辆在城

4、市交通中的运行模式和现行交通模式进行了对比，简要分析了汽车云计划下的交通发展管理模式。文章以云计算为平台，对城市的自动驾驶车辆进行调度研究，将棘手的交通拥堵、交通安全以及交通污染和生态环境保护等这些问题弱化到几乎为零，优化未来的城市交通系统及生活环境，改变城市的出行文化。在以上分析的基础上，文章引用排队论理论，结合云计划下出行者的出行特征，即预约出行，以“先到先服务”（FCFS）为规则建立单个分派中心的调度模型，使其容量库存能够在与出行者服务和自身运营效益之间达到一个最优的平衡点，并进行了算例分析。云端调度中心划分的交通区域内不仅只有一个分派中心，分派中心的选址又直接

5、影响着其对出行者的服务效益。基于此文章结合云计划下城市交通出行者的出行特征，将排队论引入到自动驾驶车辆分派中心选址研究上，并建立了对出行者的预约出行目的地有要求的选址模型，为云端调度中心在有预约出行时选取分派中心进行车辆调度提供决策依据。文章通对城市自动驾驶车辆调度的研究表明：未来城市交通系统的交通拥堵、污染、安全、生态保护等棘手问题可弱化到零，基于云计算提供的平台，通过对分派中心选址和容量的合理分配，为城市交通出行的整体效益提供优化依据。关键词：汽车云计划；自动驾驶车辆；车辆调度；排队论；选址模型-I-哈尔滨工业大学工学硕士学位论文AbstractCarscloud

6、planemergedwiththedevelopmentofintelligenttransportinthefutureautonomousvehiclescanbeusedasastandalonesystemforurbantransportservices.Articlesinautonomousvehiclesandrapiddevelopmentunderthebackgroundofcloudcomputing,exploringthefuture10-20years,cloud-basedbusinessmodelautomaticdrivingve

7、hicletravelservicesvehicleschedulingsystemforurbantravelers.Thispapersummarizesthecharacteristicsofcloudcomputingapplicationsandapplicationsinthetransportsector,andtheapplicationoftheexistingdevelopmentofautonomousvehicleswereanalyzed,itelaboratedonthebasisofthespecificconceptc