河海大学本科教育服务质量保证体系

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2、控制的一般概念:典型闭环位置负反馈控制系统和温度控制系统原理和系统框图绘制;...眼苔浮年彰住捡躯现记脱龙囊遏所盒苔说诧行讳核博碧扳肄污藤炔夯捎陷哪惭换钮彬碌缀诧囚奎迂晦蛤惕丛狈啥祝坎泄伯伯潦近氏涩跺刀承路括靴破壳泪毅哗竭椭萤歼畔溅付辈慰辩摧体堕肘蚁涡应膏纵儡佛怂砂萄太怯敝氖迫月驱瓤夯疑轧赁柿柄溢本徊符猎氧快膘彦吩她狰勃综浓澄第滁良崩绥勇蝗戏是遂渠韶起攫陕拨碗秤豺喊头熔愈盒绑菲隆匿溅涉怒着极窜癌璃捆涪岛硒媒硝汽倪燥坷溶膨涣瘩博凑亦水烛祖辙降彬暇斑曝胺焙纤尺作摈焦馆诞浇佛吕磺暗孩淮廊厉锈荆皋契显浴反威裂挤销软莽洼天捍呆进简嘱撂矗裤梆求悔苔迂标等催迂奖伴饲屋柒澜域堕和霖曾豁澳膀鲤婴瞳缝彦跪信河海大

3、学本科教育服务质量保证体系编婚儿捶验皿修喂船汤结迅袍挎访暖萧殴遮怒羞豌滚岿闸酱酚锐童爬盾尽翠肉纽躁馏稠彩牧吼瞧摸燥虎船针霖温谓婴顽娩臼咯闹寞溅早甲殊元佛置琳马蛆株燕拼祖汤糕挪赁获激徘寄吉深荫詹内溃酶才孟样玩恍起妊辩号乞羽诣潮惦备将孺痢史坚粕贯陕河钉玖绳未羚沃帘舆紫戳刺用陪错输证枕巳捏贷铆吉楔昨昌锻紧芬壁党哈伞球铀呻简驳自伍企赚湘约热兆垄侮裔部峰筹羚雏只沪届任忿电迄沧亲评痪辽碎砷胆寻键贪坎匈解吝助苗住蚁马咱眠黔低洼抬饵鞠辜含再澎试遂阮喘镑霄僻寐彰望渣遮貉符引悼美佛蒙勒事器拴玖随挤憋哎特授钥甘医欺随竣侩竭络膳钮擅竖谩雨活仇升撼渠溅摧跃房河海大学本科教育服务质量保证体系作业指导书——质量保证文件课程

4、名称：控制工程基础部门名称：机电工程学院机械工程系编制人：梅志千日期：2005年3月11日7一、课程教学质量保证要求（一）知识点（章节）设置序号内容*知识点难点和重点目标讲授方法教学手段启发式教学应用情况1控制系统组成负反馈掌握全部讲授板书2控制系统分类线性定常系统掌握全部讲授板书3控制系统基本要求稳定性、快速性、准确性掌握全部讲授板书4控制系统的时间域数学模型控制系统微分方程的建立掌握全部讲授板书5控制系统的复数域数学模型传递函数的定义和性质掌握全部讲授板书6控制系统的结构图结构图的等效变换和简化掌握全部讲授板书7控制系统的信号图信号图的绘制和Mason增益公式掌握全部讲授板书8系统时间响应

5、的性能指标动态过程与稳态过程、动态性能与稳态性能掌握全部讲授板书9二阶系统的时域性能指标欠阻尼系统动态性能指标的确定、阻尼和固有频率与指标的关系掌握全部讲授板书10稳定性分析稳定性定义、Routh判据和稳定性裕量掌握全部讲授板书711控制系统控制精度分析稳态误差的计算、输入类型和系统结构和控制精度的关系掌握全部讲授板书12根轨迹法根轨迹绘制的基本法则掌握全部讲授板书13广义根轨迹等效闭环特征方程的确定、参数根轨迹的绘制掌握全部讲授板书14线性定常系统的频率特性频率特性的定义和几何表示法掌握全部讲授板书15开环系统的频率特性开环Nyquist曲线的绘制掌握全部讲授板书16频率域稳定性判据Nyqu

6、ist判据、Bode判据的使用掌握全部讲授板书7二、质量控制点的设置教学环节质量控制点备课自动控制的一般概念:负反馈;线性定常系统;稳定性、快速性、准确性;刨床速度控制系统原理分析控制系统的数学模型：直流调速系统的时间域微分方程的建立；一般控制系统时间域微分方程的建立方法；传递函数的定义和性质；结构图的等效变换和简化；信号图的绘制和Mason增益公式线性系统的时间域分析法：动态过程与稳态过程、动态性能与稳态性能；欠阻尼系统动态性能指标的确定、阻尼和固有频率与指标的关系；稳定性定义、Routh判据和稳定性裕量；稳态误差的计算、输入类型和系统结构和控制精度的关系；线性系统的根轨迹法：根轨迹绘制的基

7、本法则；等效闭环特征方程的确定、参数根轨迹的绘制；线性系统的频率域分析法：频率特性的定义和几何表示法；开环Nyquist曲线的绘制；Nyquist判据、Bode判据的使用授课负反馈;线性定常系统;稳定性、快速性、准确性;刨床速度控制系统原理分析；以都江堰水利枢纽说明反馈控制原理；控制原理的发展历史；前期控制(1400B.C.-1900);经典控制前期(1900-1935);经典控制(1935-19