[终稿]基于单片机自动控制升降旗系统设计

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1、目录设计任务2摘要4第1节系统方案论证与比较51.1设计思路51.2方案选择与论证51.2.1＞电机的选择与论证51.2.2、电机驱动方案的选择与论证51.2.3、显示部分方案的选择与论证61.2.4、语音部分的方案选择与论证6第2节电路框图设计82.1总体框图设计82.2整体程序流程图9第3节系统的具体设计103.1系统的硬件设计103.1.1、电机驱动模块103.1・2、键盘与显示模块113.1.3、语咅模块123.1.4、无线遥控模块133.2系统的软件设计153.2.1、各部分程序流程图15第4节测试方

2、法与仪器174.1测试设备174.2测试方法1720第6节结论22附录23测试数据及测试结果析25参考文献设计任务设计一个门动控制升降旗系统，该系统能够门动控制升旗和降旗，升旗时,在旗杆的最高端自动停止；降旗时，在最低端自动停止。自动控制升降旗系统的机械模梨如图所示。旗帜的升降由电动机驱动，该系统有两个控制按键，一个是上升键，一个是下降键。白动控制升降旗示总图(―*)基本功能1.按下上升按键后，国旗匀速上升，同时流畅地演奏国歌；上升到最高端时自动停止上升，国歌停奏；按卜•卜•降按键后，国旗匀速卜•降，降旗的时间

3、不放国歌，下降到最低端时自动停止。2.能在指定的位置上自动停止。3.为避免误动作，国旗在最高端吋，按上升键不起作用；国旗在最低端时，按下降键不起作用。1.升降旗的时间均为43秒钟，与国歌的演奏时间相等，同时，旗从旗杆的最下端上升到顶端。降旗不演奏国歌，同时，旗从旗杆的最上端下降到底端。2.数字即时显示旗帜所在的高度，以厘米为单位，误差不大于2厘米。（二）扩展功能壇设一个开关，由开关控制是否是半旗状态，该状态由一发光二极管显示。1.半旗状态（根据《国旗法》）。刃•旗时，按上升键，奏国歌，国旗从最低端上升到最高端之

4、后，国歌停奏，然后自动下降到总高度的2/3高度处停止；降旗吋，按下降键，国旗先从2/3高度处上升到最高端，再自动从最高端下降到底之后自动停止，国歌停奏。2.不论旗帜是在顶端还是在底端，关断屯源之后重新合上电源，旗帜所在的高度数据显示不变。3.要求升降旗的速度可调整，旗杆高度不变的情况匚升降旗时间的调整范围是30-120秒钟，步进1秒。此时国歌停奏。4.具有无线遥控升、降旗及停止功能。摘要本系统采用单片机AT89S52作为自动控制升降旗系统的检测和控制核心，采用由单片机控制的步进电机带动国旗升降，实现对国旗升降的

5、口动控制。该电路主要分为电机驱动控制模块、键盘与显示模块、语音模块及无线遥控屯路模块等几个部分。电机驱动控制模块采用集成驱动芯片L298,控制与显示部分分别采用键盘作为控制和液晶RT1602C作为显示，语音电路采用语音芯片ISD2560,无线遥控部分采用SP多用途无线数据收发模块，同时还采用了接近开关LMF2-3005NA,防止旗帜在最高点或最低点谋动作，从而实现了双重保险的作用。基于这些完备而可靠的硬件设计，使用了一套完善的软件编程，实现了自动升降旗的基本功能及发挥部分的一些功能。关键字:步进电机自动控制语音

6、遥控液晶显示接近开关第1节系统方案论证与比较1.1设计思路题目要求设计一自动控制升降旗系统，该系统能够自动升降旗和自动升降半旗，能够在指定位置停止，升降旗的时间可在30-120秒的范围内口行调整，标准的升降旗时间与国歌演奏时间相等，即为43秒，月.具冇数字即时显示旗帜所在的高度和无线遥控升、降旗及停止功能。根据题目要求由一个步进电机来控制旗帜的升降情况，由接近开关来防止旗帜在最高点或最低点停止吋出现的误动作，由液晶來显示旗帜所在的高度及升降旗所用的时间，无线遥控屯路使用无线发射接收模块SP,语咅模块采用集成语咅

7、芯片ISD2560o1.2方案选择与论证1.2.K电机的选择与论证方案一：采用普通的直流电机。普通直流电动机具冇优良的调速特性，调速平滑、方便，调整范围广，过载能力强，能承受频繁的冲击负载，可实现频繁的无级快速启动、制动和反转。方案二：采用步进电机。步进电机的一个显著特点是具冇快速的启停能力，如杲负荷不超过步进电机所能提供的动态转矩值，就能够立即使步进电机启动或反转。另一个显著特点是转换精度高，正转反转控制灵活。因为在本系统屮需要精确的转换速度和转换时间且启停要迅速，所以在本设计中我们选择方案二1.2.2.电机

8、驱动方案的选择与论证方案一：采用继电器对电动机的开或关进行控制，通过控制开关的切换速度实现对电机的运行速度进行调整。这个电路的优点是电路结构简单，其缺点是继电器的响应时间长，易损环，寿命短，可靠性不是很高。方案二：釆用由达林顿管组成的H桥型PWM电路。用单片机控制达林顿管使Z工作在占空比可调的开关状态，可精确调整电动机的运动状态(前进，后退，左转，右转)。这种电路由于工作在管子的饱和截