机械原理ppt电子课件教案第6章间歇运动机构

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1、第6章间歇运动机构主动件连续运转，从动件完成“运动─停歇─运动”间歇机构设计的基本问题对从动件动、停时间的要求；对从动件动、停位置的要求；对间歇运动机构动力特性的要求。第6章间歇运动机构第6章间歇运动机构6.1棘轮机构6.2槽轮机构6.3其他间歇运动机构6.1.1棘轮机构的组成和工作原理6.1棘轮机构主动棘爪推动棘轮实现间歇转动，止回棘爪阻止棘轮反转6.1.2棘轮机构的类型和特点1.按结构分齿式棘轮机构优点：1．结构简单，运动可靠;2．主从动关系可互换，动程、动停时间比可调。缺点：1.动程只能有级调节；2.有噪声、冲击、磨损，不宜用于高速场合。6.1棘轮机构1.

2、按结构分摩擦式棘轮机构：1．传动平稳、无噪音，动程可无级调节。2．靠摩擦力传动，会出现打滑，一方面可起到过载保护，另一方面也使传动精度降低。适用于低速轻载的场合。3.变换棘爪相对棘轮的位置，实现棘轮的变向。6.1棘轮机构6.1.2棘轮机构的类型和特点6.1棘轮机构2.按啮合方式分外啮合棘轮机构:应用较广，但占用空间较大。内啮合棘轮机构:结构紧凑，外形尺寸小。内啮合棘轮机构：棘爪安装在棘轮内3.按运动形式分单向间歇转动单向间歇移动6.1棘轮机构双动式棘轮机构6.1棘轮机构3.按运动形式分与单动式相比结构紧凑，承载大3.按运动形式分双向式棘轮机构棘轮实现两方向间歇运

3、动，工作原理是变换棘爪相对棘轮的位置，实现棘轮的变向。6.1棘轮机构可以实现两个方向的间歇运动6.1.3棘轮机构的主要功能1.间歇送进机构在牛头刨床中通过棘轮机构实现工作台横向间歇送进功能6.1棘轮机构由齿轮机构、曲柄摇杆机构和双向式棘轮机构组成了工作台换向进给机构。2.制动机构在卷扬机中通过棘轮机构实现制动功能，防止链条断裂时卷筒逆转。6.1棘轮机构3.转位分度机构6.1棘轮机构4.超越离合装置6.1棘轮机构棘轮装置摩托车棘轮原理和自行车棘轮相似，利用棘轮的单向传动的原理，使得在间歇运动产生的同时，防止事故的发生。棘轮由于间歇运动而产生的单向传动的作用，是它最

4、广泛地被运用的方面。4.超越离合装置例：钻床6.1棘轮机构由主动蜗杆带动蜗轮，通过外环使从动轮和轴与之同向同速转动，实现自动进给；当快速转动手柄时，直接通过轮使轴作超越运动，实现快速进给。在车床中以棘轮机构作为传动中的超越离合器，实现自动进给和快慢速进给功能。6.1棘轮机构6.1.3棘轮机构的主要功能总结1．间歇送进（牛头刨床的间歇送进机构）2．制动（卷扬机制动机构）3．转位、分度（手枪盘分度机构）4．超越离合（钻床的自动进给机构）6.1棘轮机构改变棘爪的运动6.1.4动程和动停比的调节6.1棘轮机构改变棘轮遮板位置思考：还有哪些方法调节动停比？6.1.4动程和

5、动停比的调节6.1棘轮机构6.2.1槽轮机构的组成和工作原理槽轮圆柱销拨盘机架6.2槽轮机构带圆销和曲柄的拨盘+具有径向槽的槽轮+基架6.2.2槽轮机构的类型1.平面槽轮机构特点:结构简单，效率高，能较平稳的改变从动件的角速度在槽数少，转速高时，产生冲击和振动6.2槽轮机构1.平面槽轮机构外槽轮机构特点：主从动轮转向相反内槽轮机构特点：主从动轮转向相同；传动较平稳，停歇时间短，所占空间小。6.2槽轮机构2.空间槽轮机构特点：传递相交轴的运动6.2.3槽轮机构的特点和应用特点：准确控制转角，效率高；结构简单，制造容易，工作可靠；动程不可调节。6.2槽轮机构应用：在

6、自动机械，轻工机械和仪表中，实现间歇送进和转位功能电影放映机的卷片机构6.2槽轮机构刀架转位机构6.2槽轮机构钟表齿轮冲压机6.2槽轮机构6.2.4槽轮机构的设计1.几何要求圆销线速度方向与轮槽方向一致2.设计要点圆柱销与锁住弧配合3.基本参数选择6.2槽轮机构(1)槽数z和销数K几何关系：运动关系(运动特性系数τ)τ:一个运动周期内，槽轮与拨盘两运动时间t’和t之比值6.2槽轮机构讨论：τ<0无意义；则z≥3，一般取z=4-8销数n讨论：τ<1，n<2z/(z-2)常用n=16.2槽轮机构4.几何尺寸计算：见参考书6.2槽轮机构圆柱凸轮间歇运动机构蜗杆凸轮间歇

7、运动机构6.3其它间歇机构6.3.1凸轮式间歇机构凸轮式间歇机构的特点和应用结构简单，运转可靠，无需专门定位装置通过选择合适的运动规律，减小动载荷，适于高速运转精度要求高，加工复杂，安装调整困难。6.3其它间歇机构6.3.2不完全齿轮机构外啮合内啮合6.3其它间歇机构齿轮齿条6.3其它间歇机构不完全齿轮机构的特点和应用设计灵活，从动轮的运动角范围大；一个周期内实现多次动、停时间不等的间歇运动；加工复杂；刚性冲击，不适于高速。6.3其它间歇机构本章学习的重点掌握常用的一些间歇运动机构的工作原理、运动特点和功能及其适用场合在进行机械系统方案设计时，能够根据工作要求，

8、正确选择间歇机构的类型。