课程设计（论文）-c650普通车床plc控制系统设计

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1、目录第1章引言…………………………………………………………1第2章系统总体方案设计…………………………………………22.1C650卧式车床控制要求…………………………………………2.2C650卧式车床控制原理分析……………………………………2.2.1主电路分析…………………………………………………2.2.2控制电路分析………………………………………………第3章PLC控制系统的设计………………………………………3.1PLC的选型………………………………………………………3.2I/O地址的分配……………………………………………………3.3I/O接线图………………………………………………………第4

2、章系统软件设计…………………………………………………4.1控制系统的梯形图程序设计…………………………………………结论设计总结…………………………………………………………………谢辞………………………………………………………………………附录参考文献17内容摘要本次设计介绍了C650卧式车床电气控制系统的工作原理及其运动形式，编写了PLC控制梯形图程序和指令表程序。利用PLC控制系统，实现了车床启动、正转反转、反接制动、刀架快速移动、冷却泵在作等一些列功能，改由PLC控制后，其控制系统大大的简单化,并且维修方便,易于检查，节省大量的继电器元件,机床的各项性能有了很大的改善，工作效率有了明显提高。

3、关键词：卧式车床；PLC控制17第1章引言本设计采用可编程控制器代替继电器对机床进行控制，因为可编程控制器组成的控制系统在设计、安装、调试和维修等方面，不仅减少了工作量，而且减少了开支，缩减了成本，效益更高。通过使用PLC改造该机床电气系统后，去掉了原机床的中间继电器，时间继电器等等，使线路简化,维修方便。同时要达到的要求有：（1）车床正反向工作及反接制动；（2）主电动机点动；（3）刀架快速移动及冷却泵工作；（4）对主电动机进行电流监控；设计PLC控制系统首先要对控制要求进行分析，选择最佳的系统方案，然后对系统硬件设计进行选择，比如：交流接触器；中间继电器；保护电器等。最关键的是选择合适的P

4、LC，对I/O地址分配，再进行梯形图设计。17第2章系统总体方案设计2.1C650卧式车床控制要求轴与进给电动机M1、冷却泵电动机M2和溜板箱快速移动电动机M3。从车削加工工艺出发,对各台电动机的控制要求如下：(1)主轴与进给电动机M1,允许在空载下直接起动。其要求能实现正、反转,从而经主轴变速箱实现主轴的正、反转,或通过挂轮箱传给溜板箱来拖动刀架以实现刀架的横向左、右移动。为便于进行车削加工前的对刀,则要求主轴拖动工件作调整点动,所以要求主轴与进给电动机能实现单方向旋转的低速点动控制。主电动机停车时,由于加工工件转动惯量较大,需采用反接制动。(2)冷却泵电动机M2,用于在车削加工时,供出冷

5、却液,对工件与刀具进行冷却。2.2C650卧式车床控制原理分析2.2.1主电路分析从附录Ⅳ中可以看出，断路器QF将三相电源引入，FU1为主电动机M1的短路保护用熔断器，FR1为M1电动机过载保护用热继电器。为防止在连续点动时的启动电流造成电动机过载，点动时也加入限流电阻R。通过互感器TA接入电流表A以监视主电动机绕组的电流。熔断器FU2为M2、M3电动机的短路保护，接触器QA4、QA5为M2、M3电动机起动用接触器。BB2为M2电动机的过载保护，因快速电动机M3短时工作，所以不设过载保护。2.2.2控制电路分析(1)主电动机的点动调整控制电路中QA1为M1电动机的正转接触器，QA3为M1电动

6、机的长动接触器，KA1为中间继电器。M1电动机的点动由点动按钮SF4控制。按下按钮SF6，接触器KM3得电吸合，他的主触点闭合，电动机的定子绕组限流电阻R与电源接通，电动机在较低速下起动。(2)主电动机的正反转控制电路17主电动机的正转由正向起动按钮SF1控制。按下按钮SF1时，接触器KM首先得电动作，他的主触点闭合将限流电阻短接，接触器QA的辅助动合触点闭合使中间继电器KA得电，它的触点闭合，使接触器QA3得电吸合。KM3的主触点将三相电源接通，电动机在额定电压下正转起动。QA3的动合辅助触点和QA的动合触点的闭合将QA3线圈自锁。反转起动时用反向起动按钮SF2，按下SF2，同样是接触器Q

7、A得电，然后接通接触器QA4和中间继电器KA，于是电动机在满压下反转起动。QA3的动断辅助触点和QA4的动断辅助触点分别串在对方接触器线圈的回路中，起到电动机正传和反转的电气互锁作用。(1)主轴电动机的反接制动控制当速度接近于零时，用速度继电器的触点给出信号切断电动机电源。速度继电器与被控电动机是同轴相连的，当电动机正转时，速度继电器的正转常开触点KS1闭合；电动机反转时，速度继电器的反转动合触点KS2闭合。