毕业设计（论文）-基于单片机的超声波汽车防撞测距报警系统

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1、毕业论文课题：汽车防碰撞报警系统-29-摘要论文介绍了一种基于单片机的超声波汽车防撞测距报警系统，此系统利用AT89S52单片机作为主控制器，结合超声波测距原理，来实现智能汽车防撞测距报警功能，并进行了系统硬件和软件的设计。通过多种发射接收电路设计方案比较，得出了最佳的设计方案，并对系统各个单元的原理进行了介绍。对组成的各系统电路的芯片进行了介绍，并阐述了它们的工作原理。此系统具有结构简单，精度高，使用方便等特点。介绍了系统软件结构，通过编程来实现系统功能。-29-AbstractPaperdescr

2、ibesamicrocontroller-basedultrasonicrangingautomotiveanti-collisionwarningsystem,thissystemusesAT89S52microcontrollerasthemaincontroller,combinedwithultrasonicdistancemeasurementprinciple,toachievethesmartcarcrashrangingalarm,andmakethesystemhardwareand

3、softwaredesign.Throughavarietyoftransmittingandreceivingcircuitdesigncomparedtoarriveatthebestdesign,andsystemtheprincipleofeachunitaredescribed.Circuitcomposedofthevarioussystemsonachipwasintroduced,andexplainedhowtheywork.Thissystemhasasimplestructure

4、,highprecision,easytouseandsoon.Describesthesystemsoftwarearchitecture,programmedtoachievesystemfunctionality.-29-目录摘要IAbstractI目录II第1章绪论11.1背景11.1.1超声波测距发展综述11.2研究内容2第2章超声波测距原理及构想32.1超声波传感器介绍32.1.1超声波传感器的特性42.2超声波测距的原理52.3系统设计原理52.4系统主要参数72.4.1测距仪的工作频率

5、72.4.2声速72.4.3发射脉冲宽度72.4.4测量盲区7第3章超声波测距系统方案设计93.1发射与接收电路的设计方案93.2显示报警单元方案设计103.2.1系统报警电路设计113.3单片机复位电路113.4时钟电路123.5温度补偿电路133.674HC04N芯片介绍143.7探头介绍14第4章系统软件结构15-29-第5章结论175.1误差产生原因分析185.1.1温度对超声波声速的影响185.2针对误差产生原因的系统改进方案19致谢21参考文献22附录1原理图24附录2源代码25附录3电子

6、器件列表清单4-29-第1章绪论1.1背景随着社会经济的发展,交通运输业日益兴旺，汽车的数量在大副攀升。交通拥挤状况也日趋严重，撞车事件屡屡发生，造成了不可避免的人身伤亡和经济损失，针对这种情况，设计一种响应快，可靠性高且较为经济的汽车防撞报警系统势在必行，超声波测距法是最常见的一种距离测距方法，应用于汽车的前后左右防撞的近距离，低速状况，以及在汽车防撞报警系统中，超声波作为一种特殊的声波，同样具有声波传输的基本物理特性——折射，反射，干涉，衍射，散射。汽车防撞报警器将单片机的实时控制及数据处理功能，

7、与超声波的测距技术、传感器技术相结合，可检测汽车运行中后方障碍物与汽车的距离及汽车车速，通过数显装置显示距离，并由发声电路根据距离远近情况发出警告声。1.1.1超声波测距发展综述五十年代，我国开始从国外引进超声波仪器，多是笨重的电子管式仪器。如英国的UCT-2超声波检测仪，重达24Kg，各单位积极开展试验研究工作，在一些工程检测中取得了较好的效果。五十年代末六十年代初，国内科研单位进口了波兰产超声仪，并进行仿制生产。随后，上海同济大学研制出CTS-10型非金属超声检测仪，也是电子管式，仪器重约20Kg

8、。该仪器性能稳定，波形清晰。但当时这种仪器只有个别科研单位使用，建工部门使用不多。直至七十年代中期，因无损检测技术仍处于试验阶段，未推广普及，所以仪器没有多大发展，仍使用电子管式的UCT-2，CTS-10型仪器。八十年代后期，由于计算机技术和高速器件的不断发展，使超声波信号的数字化采集和分析成为可能。目前国内也相继出现了各类数字化超声波检测设备，并已成为超声波检测的发展方向。厦门大学的某位学者研究了一种回波轮廓分析法。该方法在测距中通过两次探测求取回波包