低电压驱动的旋转型压电作动器研究

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1、中图分类号：TM356论文编号：102870118-S106学科分类号：0802J1硕士学位论文低电压驱动的旋转型压电作动器研究研究生姓名邱建敏学科、专业精密驱动与振动利用研究方向压电作动器指导教师杨颖教授南京航空航天大学研究生院航空宇航学院二О一八年三月NanjingUniversityofAeronauticsandAstronauticsTheGraduateSchoolCollegeofAerospaceEngineeringDesignandDevelopmentofRotaryTypePiezoelectricActuat

2、orUsingLowDrivingVoltageAThesisinMechanicalEngineering(VibrationUtilizationandPrecisionDriving)byQiuJianminAdvisedbyProf.YangYingSubmittedinPartialFulfillmentoftheRequirementsfortheDegreeofMasterofEngineeringMarch,2018承诺书本人声明所呈交的硕士学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特别加以标注

3、和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得南京航空航天大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。本人授权南京航空航天大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。（保密的学位论文在解密后适用本承诺书）作者签名：日期：2018/03/29南京航空航天大学硕士学位论文摘要随着电子科技的蓬勃发展，尖端设备的发展越来越趋于高度集成化与小型化。其中，在运动执行机构方面，压电作动器因为具备结构简单紧凑，能量密度高且不受电磁干扰等特点，十分适于整

4、合到小型机电系统当中。然而，由于压电器件中压电陶瓷的场致应变非常小，使得绝大多数的压电作动器件需要较高的驱动电压，高电压驱动使压电作动器的应用领域受到极大限制，严重制约了其在诸多领域内的综合性应用。比如，在航空航天领域中，降低压电作动器的驱动电压可有效地减轻电源的质量和减少火灾隐患。与此同时，将压电作动器驱动电压降低至人体安全电压在医疗器械领域中的需求也是十分迫切的。因此，研发低电压驱动的压电作动器是现如今压电技术发展的重要方向。本文的主要内容包括：1、在分析现有的旋转型超声电机和非共振旋转压电作动器各自的优势与不足的基础上，由于压电

5、叠堆具备低电压驱动的特点，选择压电叠堆作为核心激振单元。2、结合压电叠堆的输出特性提出了与其适配的柔性夹持机构，建立了包括柔性铰链、柔性曲壳、柔性杠杆等柔性结构的力学模型，为后续压电作动器的设计奠定了基础。通过结合超声电机摩擦驱动机理和现有的非共振压电作动技术，提出利用多级柔性杠杆之间的联动将压电叠堆输出位移放大的方法实现作动器在非共振状态下的摩擦驱动，设计了一种多级杠杆联动型压电旋转作动器。通过参数化仿真的办法，优化了该作动器内部柔性杠杆的空间排布与几何尺寸，增强了柔性杠杆的位移放大效果。制作原理样机并进行了样机的性能测试测试，实验

6、发现该电机可在4KHz范围内平稳运行。3、为了深入杠杆联动型压电作动器的研究，基于三点定圆理论并通过结构拓扑变换的方法，设计了一种正三角形柔性定子结构，该结构可驱动环形转子转动。本文对该电机的设计原理、仿真优化、接触模型、控制方法做了初步的解释与讨论，为进一步优化实验奠定了基础。综上，本文以实现低电压驱动作为目的，设计了适用于不同要求的旋转型压电作动器的新结构，致力于扩宽压电作动器的应用范围，为高端装备提供低电压驱动的新型压电作动器。关键词：压电叠堆、旋转、压电作动器、低电压驱动、非共振I低电压驱动的旋转型压电作动器研究ABSTRAC

7、TResearchofpiezoelectricstackactuatorsgrowingvigorouslyinpastdecadesandtheywereappliedtomicro-grippers,movingplatform,pumps,micromotors,etc.However,actuatorswhichworksunderresonantmodeisunstable,frequencyofitsworkingmodechangesbymanyfactorssuchastemperature,preload,boun

8、darycondition,etc.Whendrivingfrequencydoesn’tfitwiththenaturefrequency,outputperformanceofactuatorwillbesharpl