单电机强混合动力电动车辆的动态协调控制

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1、单电机强混合动力电动车辆的动态协调控制2011年（第33卷）第12期汽车工程AutomotiveEngineering2011206单电机强混合动力电动车辆的动态协调控制术戴一凡罗禹贡，李克强，任勇，周安健•，段志辉严钦山.（1•清华大学，汽车安全与节能国家重点实验室，北京100084;2.重庆长安新能源汽车有限公司，重庆401120）［摘要］为减小或消除单电机式强混合动力电动车辆在纯电动模式与发动机驱动模式间切换时产牛的动力系统冲击,提出了发动机起动过程的转矩协调控制策略和发动机退出过程的转矩补偿控制策略•转矩协调控制策略包括起动模式下的发动机起动阻力转矩补偿控制和调节模式下的发动机

2、过冲转矩平衡控制，转矩补偿控制策略利用电机补偿发动机退出过程中动力系统转矩的变化•台架和实车试验结果表明了该动态协调控制策略可确保发动机的快速平稳起动和发动机退出时不产生动力系统冲击.关键词:强混合动力电动车;转矩协调控制;转矩补偿控制DynamicCoordinatedControlforaFullHybridElectricVehiclewithSingleMotorDaiYifan,LuoYugong,LiKeqiang,RenYong,ZhouAnjian,DuanZhihui&YanQinshanLTsinghuaUniversity,StateKeyLaborato

3、ryofAutomotiveSafetyandEnergy,Beijing100084;2.ChongqingChanganNewEnergyAutomobileCo.,Ltd,Chongqing401120fAbstract]Forreducingtheshockinpowertrainofafullhybridelectricvehiclewithsinglemotorduringthemodeswitchingbetweenpureelectricdriveandenginedrive.atorquecoordinatedcontrolstrategyforenginestart

4、processandatorquecompensationcontrolstrategyforenginestopperiodareproposed.Thetorquecoordinatedcon・trolstrategyconsistsofenginestartresistancecompensationcontrolinstartmodeandenginetorqueovershootbal—ancecontrolinregulatingmode.whilethetorquecompensationcontrolstrategyusesthemotortocompensatethe

5、torquechangeofpowertraininenginestopprocess.Theresuhsofbenchandrealvehicletestsshowthatthedynamiccoordinatedcontrolstrategycanensureaquickandsmoothenginestartandanenginestopwithoutshockinpower-train.Keywords:fullhybridelectricvehicle;torquecoordinatedcontrol;torquecompensationcontrol口IJ吾具有纯电动行驶能

6、力的强混合动力电动车辆(fullHEV)在各类型混合动力车辆中节能减排效果最佳,且作为插电式混合动力车辆(plug-inHEV)的基础平台，其发展前景被广泛看好.以丰田公司的Prius…为代表的强混合动力车型多采用双电机结构，如搭载双模式混合动力系统的通用凯雷德和国内的一汽奔腾B70HEV均采用了这种结构.双电机结构有运行平稳的优势，但其缺点是成本过高•单电机式结构成本低廉，适合商业化推广，但在纯电动行驶模式与发动机驱动模式间切换吋会产生较人的冲击，严重影响驾驶员的舒适感•许多企业都在致力于解决这一冲击问题J,该模式切换下的协调控制方法已成为单电机式强混合动力电动车辆发展的瓶颈.本文屮

7、所研究的强混合动力系统，采用了一种新型的单电机，双离合器式结构.针对该混合动力车辆的结构特点，开发其动态协调控制策略，对于解决模式切换时产生的驾驶平顺性冲击具有重要意义工信部电子信息产业发展基金项目（新能源汽车电子控制系统研究及产业化）资助.原稿收到Ft期为2011年1月19日，修改稿收到日期为2011年10月12R.9■1008?汽车工程2011年（第33卷）第12期I混合动力系统结构木文中所研究的新型混合动力车辆为前置前驱结构，其系统结构如