挖掘机的液压及工作装置故障维修 毕业论文

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1、-毕业论文题目：挖掘机的液压及工作装置故障维修院系：汽车与机械工程系专业：机电一体化姓名：学号：年级：导师：2-目录前言011.挖掘机的概述031.1挖掘机的主要组成031.2挖掘机液压系统组成042.挖掘机液压系统及其维修052.1挖掘机液压系统的工作原理052.2整机无动作的故障排除052.3整机动作缓慢、无力的故障排除062.4局部故障的排除093.挖掘机工作装置故障诊断与维修123.1挖掘机大臂举升缓慢无力的故障排除123.2挖掘机小臂(铲斗)工作缓慢无力的故障排除143.3挖掘机大臂举升或回转均缓慢无力的故障排除143

2、.4所有动作均缓慢无力的故障排除164.在维修挖掘机液压故障问题时的注意事项165．国内外挖掘机现状及发展趋势及研究现状175.1国内挖掘机现状及发展趋势175.2国外挖掘机现状及发展趋势185.3国内外的研究现状195.结束语20致谢辞212-参考文献222-前言挖掘机作为工程机械中的一个重要类别，已经越来越多的投入到工农业生产中。但在长期的生产实践中，人们发现挖掘机的维护与保养一直是一个很难处理的问题。由于挖掘机液压系统工作在一个封闭的回路内，它的状态监测变得很困难，除了少数几个状态量可以通过传感器直接测量获得以外，富含有丰

3、富信息的量值例如流量就由于测量成本过高而很难获得。当挖掘机工作过程中出现异常情况时，只能凭借经验或简单仪器进行排查，工作效率低、耗费时间长，相应维修成本也大幅上升。怎样从现有几个容易测量的状态量中提取里面所蕴涵的故障信息，人们一直在不断努力和研究。早在1954年我国就已开始生产机械式挖掘机，开发液压挖掘机的时间是从1967年开始的。我国是一个发展中国家，在其辽阔的土地上正在进行大规模的经济建设，这就需要大量的土方施工机械为其服务，而液压挖掘机是最重要的一类土方施工机械，因此在中国存在着一个巨大的液压挖掘机市场。液压挖掘机在建筑、

4、筑路、水利、电力、采矿、石油、天然气管道铺设和军事工程中被广泛使用，在现代工程建设与抢险救灾中承担重要角色22-液压系统是挖掘机的重要组成部分。挖掘机液压系统是指挖掘机基本动作功能回路所构成的液压系统，挖掘机的主要动作有整机行走、转台回转、动臂升降、斗杆收放、铲斗转动等。挖掘机工况恶劣，容易损坏，而且挖掘机液压系统复杂，因此挖掘机液压系统维修困难较大。本论文的重要特点是通过液压挖掘机在道路施工中的重要意义及其工作原理，阐述了液压挖掘机的液压系统的组成、特点、工作原理。并对液压挖掘机的液压系统的一些常见故障进行了检测与维修，并通过

5、案例分析对液压挖掘机的液压系统进行了分析，对液压系统的常见故障也进行了案例分析。同时阐述了液压挖掘机的发展趋势，增加了文章的阐述能力。22-1.挖掘机的概述1.1挖掘机的主要组成液压挖掘机主要由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成。液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成。电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等。　液压挖掘机一般由工作装置、回转装置和行走装置三大部分组成。根据其构造和用途可以区分为：履带式、轮胎式、步履式、全液压、半液压、全回转、非全回转、

6、通用型、专用型、铰接式、伸缩臂式等多种类型。工作装置是直接完成挖掘任务的装置。它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成。动臂起落、斗杆伸缩和铲斗转动都用往复式双作用液压缸控制。为了适应各种不同施工作业的需要，液压挖掘机可以配装多种工作装置，如挖掘、起重、装载、平整、夹钳、推土、冲击锤等多种作业机具。22-回转与行走装置是液压挖掘机的机体，转台上部设有动力装置和传动系统。发动机是液压挖掘机的动力源，大多采用柴油要在方便的场地，也可改用电动机。液压传动系统通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装置动作，从而完

7、成各种作业。以工地使用较多的PV-200型液压挖掘机为例。该机采用改进型的开式中心负荷传感系统（OLSS）。该系统用控制斜盘式变量柱塞泵斜盘角度（输出流量）的方法，减少了发动机的功率输出，从而减少燃油消耗，是一种节能型系统。这种液压系统的特点是：定转矩控制，能维持液压泵驱动转矩不变，载断控制，可以减少作业时间的卸荷损失；油量控制，可减少空挡和微调控制时液压泵的输出流量，减少功率损失。1.2挖掘机液压系统组成按照挖掘机工作装置和各个机构的传动要求，把各种液压元件用管路有机地连接起来的组合体，称为挖掘机的液压系统。其功能是，以油液为

8、工作介质，利用液压泵将发动机的机械能转变为液压能并进行传送，然后通过液压缸和液压马达等将液压能转返为机械能，实现挖掘机的各种动作。挖掘机的完美液压系统包括5个部分:即动力元件（液压泵）、执行元件（油缸马达）、控制元件（阀）、辅助元件（油管、油箱、散热器等）和液压