制造单元物联感知关键技术的分析与实现

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1、目录摘要⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯IAbstract⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．II第1章绪论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．11．1研究背景⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．11．2国内外研究现状分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯21．2．1物联感知技术研究现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．21．2．2制造单元技术及制造信息感知研究⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯31．3研究目标与意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．41．4研究内容及章节安排⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯51．5本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯

2、⋯⋯⋯⋯⋯⋯．6第2章制造单元物联感知多目标优化映射模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．72．1制造单元实体感知特性分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯72．1．1制造单元实体感知属性分类⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯72．1．2制造单元感知技术分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯102．1．3制造单元感知信息特点⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯132．2感知映射关系模型定性描述⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．142．3多目标优化的感知映射关系建模⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．172．3．1多目标优化问题⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯172．3．2感知映射模型优化及求解方法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯

3、⋯182．3．3实例验证⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯202．4本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯23第3章基于MAS的制造单元信息感知模式⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．243．1Agent的基本概念⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．243．1．1Agent定义及特性⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．243．1．2Multi-Agent系统⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．253．2制造单元感知Agent模式结构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯253．2．1感知模式Agent结构设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．253．2．2感知模式Agent功能模型⋯⋯⋯

4、⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．273．3感知模式Agent间通讯方式⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．293．3．1Agent基本通讯方式⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯293．3．2感知模式Agent通讯机制⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．303．4本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯33第4章物联感知数据描述及交换⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．344．1XML技术⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯344．2感知数据的描述⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯354．2．1感知数据结构分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．354．2．2关系型数据结构描述⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯

5、⋯．．364．2．3XML结构数据描述⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．39IV4．3)(ML一关系结构数据交换⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．424．3．1数据交换框架⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．424．3．2)(ML_关系数据交换设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．444．4本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯48第5章汽车发电机总装线感知信息原型系统实现⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．495．1系统总体框架⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．495．1．1发电机总装线介绍⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．495．1．2功能分析与架构设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯

6、⋯⋯⋯⋯．．505．1．3开发平台及运行环境⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．515．2主要功能模块示例⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．525．2．1感知设备管理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．525．2．2感知信息显示⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．545．2．3感知信息查询⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．565．3本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯58第6章总结与展望⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．596．1全文总结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯596．2研究展望⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯60致谢⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯

7、⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．61参考文献⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．62攻读硕士学位期间科研成果⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯65附录⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．66V武汉理工大学硕士学位论文1．1研究背景第1章绪论制造业是国民经济和综合国力的支柱产业，它将可用资源与能源通过制造过程，转化为可供人们使用或利用的工业品或生活消费品的行业，它涉及到国民经济的众多基础领域，如航空航天、机械装备、电子设备、轻工化工、国防军工等口3。进入21世纪以来，全球制造业遇到了前所未有的发展机遇和新的挑战，中国正从规

8、模取胜的制造大国向以创新为基础的制造强国转变。制造单元是生产制造的基本组成元素，以制造单元为基础的单元化制造适合于中小批量生产，实现模式离不开以可重构、柔性、敏捷性等为特征的单元化制造，这一生产组织模式也是制造业的发展趋势之一位1。同时从制造单元获取而来的数据信息是企业实现信息化的基础，直接为企业信息集