圆钢视觉测量系统的关键技术分析

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1、目录第一章绪论..................................................................................................................11.1课题研究背景..................................................................................................11.2轧钢测量技术...........................

2、.......................................................................21.3轧钢在线测量技术的国内外研究现状..........................................................31.3.1国外研究现状........................................................................................41.3.2国内研究现状.....

3、...................................................................................61.4结构光视觉测量的关键技术..........................................................................91.5本文的主要工作..................................................................................

4、..........10第二章测量原理和测量系统设计............................................................................122.1线结构光测量原理........................................................................................122.2多线结构光测量系统的搭建..............................................

5、..........................132.3本章小结........................................................................................................14第三章多线结构光视觉传感器标定........................................................................153.1线结构光视觉测量模型.......................

6、.........................................................153.2摄像机标定....................................................................................................173.2.1摄像机模型.......................................................................................

7、...173.2.2摄像机标定方法..................................................................................183.3现有的线结构光视觉传感器标定方法........................................................193.3.1视觉传感器局部标定..........................................................................

8、193.3.2多视觉传感器的全局标定..................................................................233.4本文的标定方法..........................................