牛舍自动喂食系统设计

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1、b机电一体化系统课程设计题目：牛舍自动喂食系统设计内装：1.设计说明书一份2.程序设计图两份小组成员：冯新安2012012945李章兵2012012946杨侃专业年级：机制126班指导教师：陈军侯俊才石复习李卫完成日期：2015年12月30日bb机电一体化系统课程设计说明书题目：牛舍自动喂食系统设计小组成员：冯新安2012012945李章兵2012012946杨侃专业年级：机制126班指导教师：陈军侯俊才石复习李卫完成日期：2015年12月30日bb目录1.喂料车的设计原则、指标、方案和设计优点…………………………………11.1设计原则1.2设计指标1.3总体

2、设计方案的确定1.4设计优点2.自动喂料系统设计………………………………………………………………22.1自动喂料系统布局设计2.2自动喂料小车设计3.喂料小车方案的确定……………………………………………………………43.1.动力的选择3.2车轮的选择3.3皮带轮及传动比的选择3.4车架的结构设计4.设计参数的计算…………………………………………………………………54.1螺旋绞龙输料的功率消耗4.2滚动阻力的计算4.3喂料车行走功率计算4.4总功率的计算5.结论………………………………………………………………………………96.《机电一体化课程设计》的收获、体会和

3、建议…………………………………9bb牛舍自动喂食系统设计一、前言中国是全球养殖大国，养殖量全球第一，但养殖技术落后，生产设施十分简陋，养殖效益差，这一状况已严重影响我国养殖业的发展。随着人们生活水平的提高，国内养牛业发展迅速，但由于缺乏与之相配套的喂料机械，均采用人工喂料，费时、费工，且喂料不均，浪费严重。一般牧场工作环境差，枯燥繁重，待遇不高，造成了牧场长期招不到工人，甚至遏制牧场的远期发展，为了解决这一老大难题为克服上述不足，他们正在寻求适应其工作的养牛设备。市场上现有的喂料车有手推式和电动势两种，前者消耗体力大，效率低；后者是采用电流电作能源，其受限因素

4、较多，使用过程中存在极大的安全隐患，方便灵活性较差。综上所述：我们小组综合各方面因素，搜集相关技术资料，提出了以下自动喂食系统，该系统的最大特点是可以有效地解决人工喂料中喂料不规范等问题。系统结构简单，大大提高了喂料的效率。bb1.喂料车的设计原则、指标、方案和设计优点1.1设计原则由以上论证，研制开发适于牛舍的自动喂食系统，应接以下原则进行设计：１）适应于牛舍式圈养；２）为牛的生产发展提供充足饲料，但又不过量，以免发生因饲料过剩而在食槽内积存发酵变质；３）喂料车在牛舍内动作灵活，适于圈养牛舍，且噪音小；４）结构简单，便于使用、维修、保养；５）功率消耗小；６）

5、价格低廉。1.2设计指标１）到达指定位置后停车喂料，前进速度为40mm/s；２）喂料均匀连续，不泄露，不堆积，不堵塞，流量为250g/s；３）功率消耗不超过7kW；４）要求连续使用寿命在十年以上；５）造价低，价格廉。1.3总体设计方案的确定1）采用前置电动机做动力，轨道式的地轮驱动，保证车子行驶轨迹的稳定性，保持牛舍清洁，降低制造及使用成本；2）前后轮采用耐磨耐压橡胶轮，附着力大，并且省力，其中用前轮做主驱动轮，承受驱动力，保证其转动灵活。3）喂料车设置一个导向轮，应自由灵活，便于掌握方向，同时保证整个喂料车的稳定；4）设置料仓、饲料箱、喂料箱，一个出料口把饲

6、料输送到食槽；5）排料由绞笼实现，排料量以及排料速度由绞笼的结构参数和电机转速决定；；6）因为喂料速度不是太大，又要保证传动平稳，车内涉及的传动可采用皮带轮传动；7）为了减少动力消耗和机件的磨损及喂料的可控性，在行走机构之间设置离合装置，可以自由离合。8）采取PLC程序控制。bb1.4设计优点（1）特别适合圈养式牛舍使用圈养式牛舍，牛的位置较为固定，采取轨道式和PLC技术控制，方便且容易控制。（2）节省人力相对与普通喂料方式来说，本系统主要采取PLC技术控制，大大节省了人力。(3)投料精准出料口上安装有插板，通过控制出料口山的插板上上下下的移动来控制出料的多少

7、，从而达到投料的精准，另外螺旋推进器可以转动，以防止车身行走不稳定带来的投料误差。(4)使用方便、减少用工量该喂料车可以无人看守（或单人看守），即可简单的实现整个牛舍的喂料工作，并且效率高，速度快，与原来人工上料相比，优越性明显。2.自动喂料系统设计2.1自动喂料系统布局设计目前，养牛主要分两种，一种是牧场放牧式，另外一种是牛舍圈养式。为了方便机械自动化，此处我们选择了牛舍圈养式。该系统应用于双列有窗封闭式的牛舍，自动喂料小车采用轮轨式的结构，小车在双轨道钢轨上滑动喂料，其牵引力是靠前端车轮与钢轨之间的摩擦力提供的。双轨道钢轨架设于养牛场牛栏的上方位置，加料仓

8、位于钢轨的周围，另外可以根据需要增加或