大功率直流接触器动态特性建模及其优化方法的研究

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1、国内图书分类号：TM572.1学校代码：10213国际图书分类号：621.3密级：公开工学硕士学位论文大功率直流接触器动态特性建模及其优化方法研究硕士研究生：赵晓东导师：翟国富教授申请学位：工学硕士学科、专业：电气工程所在单位：电气工程系答辩日期：2011年6月授予学位单位：哈尔滨工业大学ClassifiedIndex:TM572.1U.D.C.:621.318.56DissertationfortheMasterDegreeinEngineeringINVESTIGATIONONDYNAMICCHARACTERI

2、STICMODELINGOFHIGHPOWERDCCONTACTORANDITSOPTIMIZATIONMETHODCandidate：ZHAOXiaodongSupervisor：Prof.ZHAIGuofuAcademicDegreeAppliedfor：MasterofEngineeringSpeciality：ElectricalEngineeringAffiliation：DepartmentofElectricalEngineeringDateofDefence：June,2011Degree-Conf

3、erring-Institution：HarbinInstituteofTechnology哈尔滨工业大学工学硕士学位论文摘要直流接触器作为一种自动控制电器，是机械、电气行业的重要基础元件，在国民经济中发挥着无可替代的重要作用。大功率直流接触器的设计集合了机、电、磁、热等多学科理论，技术难度较大。传统的接触器设计方法以产品为导向，采用反复试验的方法，开发和生产周期长，效率低，成本高；而且产品在性能和电寿命等方面常难以达到预期指标。而动态特性的优劣是影响大功率直流接触器性能好坏及电寿命、机械寿命长短的一个重要因素。因

4、此，采用虚拟样机技术对大功率直流接触器的动态特性进行分析与优化具有重要的理论和实际意义。本文以串联双绕组式大功率直流接触器为研究对象，基于虚拟样机技术并结合该类型接触器的结构特点，分析其静态机械反力特性，建立双绕组结构的等效电路模型，开发直流接触器动态特性分析虚拟样机系统，进而对接触器动态特性进行优化设计，以期提高其可靠性和电寿命。本文采用多软件联合仿真的方法，建立了大功率直流接触器的动态特性分析模型。以机械多体动力学仿真软件ADAMS为运动模型建立平台；采用电磁场分析软件FLUX计算了直流接触器电磁吸力，作为机械

5、系统运动模型电磁激励的来源；采用有限元软件ANSYS建立了接触器中簧片的柔性体模型；最后，采用MATLAB/Simulink实现了电磁系统方程和机械运动方程的耦合加载。直流接触器的动态特性受机械结构、电磁系统等多方面参数的影响。利用开发的直流接触器虚拟样机模型，采用正交实验设计方法，以接触器动触头闭合速度和释放速度为优化目标，以连接片弧度、主触头压簧刚度系数、主触头压簧预压力、主反簧刚度系数、主反簧预压力、导磁体直径、衔铁质量等七个结构参数为优化变量，确定了影响接触器动态特性的关键因素。在此基础上，采用均匀设计方法

6、，建立了动触头运动速度与动态特性关键影响因素间的多元线性回归模型。触头速度是接触器动态特性的直接表现，本文基于传统的数值分析模型和有限元方法，建立了接触器快速、准确的动态特性求解方法。以动触头的运动速度为优化目标，采用遗传算法，对影响接触器动态特性的关键因素进行优化设计。与优化前结果对比，实现了增大动触头释放速度和减小动触头闭合速度的目标。本文研究大功率直流接触器动态特性的方法和思路也可推广应用到其他具有相似结构的开关电器的设计和优化中。关键词：直流接触器；虚拟样机；动态特性；优化；双绕组-I-哈尔滨工业大学工学硕

7、士学位论文AbstractAsonetypeoftheautomatedcontrolapparatuses,DCcontactoristhefundamentalpartofmechanicalandelectricalindustries,andisplayingindispensablerolesinthenationaleconomy,byguaranteeingthenormalfunctionoflowvoltagesystems.Thedesignofhigh-powerDCcontactorinte

8、gratesdisciplineslikemechanics,electricity,magneticandsoon,makingitadifficulttask.Sofarthetraditionalmethodstilltakestherealproductastheguidanceofdesignbymeansoftrialanderror,noton