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1、全自动平压平模切机肘杆机构运动精度可靠性分析中国机械工程第18卷第15期2007年8月上半月全自动平压平模切机肘杆机构运动精度可靠性分析成刚虎王西珍西安理工大学，西安,710048摘要:将各原始误差视为随机变量，对全自动平压平模切机肘杆机构分别在仅有杆长尺寸误差或较链间隙误差以及两种误差同时存在的3种情况下，对其输岀运动误差进行了分析与综合，建立了机构运动精度可靠性分析模型•对杆长尺寸误差和較链间隙误差随机变量均值和方差的改变给机构输出运动精度可靠度的影响进行了MATLAB仿真分析.关键词:肘杆机构;运动精度;可靠性分析;仿真中图分类号:T
2、H112文章编号:1004—132X(2007)15—1786—04ReliabilityAnalysisforKinematicsAccuracyonElbow—barMechanismofAutomaticDieCuttingMachineChenGanghuWangXizhenXi'anUniversityofTechnology^i^nJl0048Abstract:Bytakingtheoriginalerrorsasstochasticvariables,thereliabilityoftheelbow一barmechanismo
3、fautomaticdiecuttingmachinewasanalyzedandcalculatedinthreeinstances.namelyonlyinthepresenceoftheerrorofbarlength^onlyinthepresenceofjoint一gapsofhingeorinthepresenceofthebothofthem.Onthebasisofthereliabilityanalysis,theinfluencesofthechangeofthestochasticvariablemeanvaluesa
4、ndmeansquaresofbarlengthandhingejointgapserrorsonthemechanismoutputaccuracywerediscussedbymakinguseofMATLAB.keywords:elbow—barmechanism;kinematicsaccuracy;reliabilityanalysis;simulation0引言随着对产品质量与产品竞争能力要求的不断提高,在机械设计中已逐步引入了可靠性分析设计的概念•目前大多数的可靠性设计问题是针对强度设计的,即要求设计出的产品具有一定的强度可靠
5、性•实际上,由于机构的组成构件不可避免地存在着制造误差，而制造误差主要是由杆件的参数谋差，运动副间隙等因素引起的，这些谋差收稿日期:2006—06—08及其相互作用必将影响机构的运动精度.当机构的运动误差较大时,机构就无法实现预定精度的运动规律.因此，对机构进行运动精度可靠性分析是十分必要的，尤其是对像模切机肘杆机构这种需要实现高精度运动的机构来说进行运动精度可靠性分析是至关重要的.木文从可靠性出发，将机构中的各项原始误差作为随机变量，分别在具有杆长尺寸误差及狡链间隙误差的情况下，对机构输出运动精度的可靠性进行理论建模和仿真分析.r4]Ri
6、harM,GodenaG.AutomationofSpecificationProcessforPLCControlSystemsSoftware[c]//IEEEConferenceProceedings.Barcelona,Spain:IEEE,1999:1289—1294[53陈国良，黄心汉，王墩.微装配智能机械手驱动控制系统研究[J]・华中科技大学（自然科学版），2004,32（增刊）:55—57.⑹张铁，谢存禧，邵明•摩托车发动机气门组件的机器人装配系统及其控制EJ].控制理论与应用,2001,18（4）:543-546.E7-1
7、敬岚，采海君,张硕成，等.步进电机控制系统的设计及其应用[J].核技术,2005,28⑹:479—482・91786?E8]肖飒，高东杰,王文胜.PLC在装箱机器人中的应用[J].工业控制计算机,2001,14（2）:58—59・（编辑周本盛）作者简介:杨锐，男,1979年生•华中科技大学激光加工国家工程研究屮心硕士研究生•主要研究方向为激光加工自动控制，集成电路•唐重辉，男,1963年生.华中科技大学激光加工国家工程研究中心副主任，教授•钟如涛，势,1967年牛.华中科技大学光电子科学与工程学院博士研究生•彭浩，男,1977年生•华中科技
8、大学光电子科学与工程学院讲师,博士研究生.柳娟，女,1978年生•华屮科技大学光电子科学与工程学院讲师，博士研究生•奉应雄，男,1978年生•华中科技大学光电子科学与工程学院讲师
