powerlink课程设计报告 现场总线技术及应用

《powerlink课程设计报告 现场总线技术及应用》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、.大作业题目Linux操作系统下的POWERLINK主站和从站通信课程名称现场总线技术及应用院（系、部、中心）自动化学院专业自动化班级学生姓名学号设计地点指导教师...目录一、课程设计的目的3二、课程设计题目及要求31、题目32、设计要求3三、环境搭建31、硬件环境：32、软件环境：33、源代码和安装文件：4四、powerlink的原理41、Powerlink是ICE国际标准，通信描述42、Powerlink网络建构53、通信过程53、主站发送参数的配置过程84、从站接收配置之通信参数配置85、openCONFIGURATOR介绍9五、操作过程91、主从

2、站之间的通信92、openCONFIGURATOR应用19六、实习体会28...一、课程设计的目的通过对Powerlink的理论学习和完成Powerlink的主站和从站通信的实践工作，将这门课程的理论知识尤其是Powerlink这种现场总线的理论和应用知识进一步巩固和完善，培养学生较强的工程实践能力，为进一步学习专业知识和从事相关专业工作打下坚实的基础。二、课程设计题目及要求1、题目Linux操作系统下的POWERLINK主站和从站通信2、设计要求掌握Powerlink的工作原理，使用开源的openConfigurator对主站和从站进行配置，对开源的o

3、penPOWERLINK代码在Linux系统下进行编译实现主站和从站的通信功能，利用网络诊断工具wireshark检查和验证通信功能。三、环境搭建1、硬件环境：一台PC机，安装两台虚拟机，一台作为主站，另一台作为从站2、软件环境：a)安装虚拟机VMwareplayer；b)安装Linux操作系统Ubuntu；...c)安装程序文件产生器Doxygen；d)安装编译安装工具CMakee)安装网路数据包捕获函数库libpcap作为网卡驱动3、源代码和安装文件：a）openPowerlink源代码，需要在Linux下编译；b）openConfigurator源

4、代码，需要在Linux下编译；c）可以不编译openConfigurator源代码，直接在32位Windows环境下运行openConfigurator可执行文件，用来配置网络参数和映射参数。将生成的mnobd.cdc文件和xap.h文件拷贝到openPowerlink源代码的指定目录下，供主站配置整个网络。四、powerlink的原理1、Powerlink是ICE国际标准，通信描述–IEC61784--2§服务和协议–IEC61158--300–IEC61158--400–IEC61158--500–IEC61158--600§设备描述–ISO1574

5、5--11目前中国唯一实时以太网的国家标准（GB/T--27960）...2、Powerlink网络建构Powerlink是一个三层的通讯网络，它规定了物理层、数据链路层和应用层3、通信过程本次课程设计我们安装两个ubuntu操作系统，一个作为主站，一个作为从站。其中，主站发送一个数据给从站，同时从从站接收一个数据。如下图所示：...POWERLINK的主站和从站事先定义了一些对象，这些对象的声明在objdict.h中。这些对象的作用就是用来存储通信数据的。下图为通信模型。节点i节点k通信过程为：1、主站把需要通信的object的数据，组成发送数据桢，发

6、送给从站。从站接收到该数据桢，将数据桢中的数据解析，放到从站自身的object中。2、同样道理从站把需要通信的object的数据，组成发送数据桢，以广播的方式发送的网络上。主站或其他从站接收到该数据桢，将数据桢中的数据解析，放到从站自身的object中。...3、因此，POWERLINK的通信，实际上就是主站上的object与从站上的object之间相互通信。需要注意的是，相互通信的两个object，在数据长度上最好相同，否则，容易产生错误。例如主站上某一个object的数据长度为16bits,而某个从站上的object为8bits，这两个object要

7、通信，可能会出现主站发来的16bits的数据要被保存到从站的8bits的object上，这就造成了数据的丢失。通信模型的要点：1．对象字典由通信模型可知，要通信，首先需要有object，所有object的集合，就成为对象字典。通信之前，首先要定义对象字典。2．映射参数（mapping）：描述object与数据桢中数据段对应关系的参数叫做映射参数（mapping).这个参数描述了object如何组建成数据桢；以及如何将数据桢解析，将数据桢中的数据存放到object中。3．应用程序中对object的访问通信的最终目的是为应用程序服务，将通信的数据交给应用程序

8、使用。Object是通信协议与应用程序之间的接口，通信协议将数据保存至objec