平板型清障车工作装置的优化设计研究

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1、分类号：U469.6密级：公开UDC：621编号：201431206017河北工业大学硕士学位论文平板型清障车工作装置的优化设计研究论文作者：常春龙学生类别：全日制专业学位类别：工程硕士领域名称：车辆工程指导教师：王金刚职称：教授DissertationSubmittedtoHebeiUniversityofTechnologyforTheMasterDegreeofVehicleEngineeringRESEARCHONWORKINGDEVICESOPTIMALDESIGNFORFLAT-WRECKERbyChangChun

2、longSupervisor：Prof.WangJingangFebruary2017原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师指导下，进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本学位论文不包含任何他人或集体已经发表的作品内容，也不包含本人为获得其他学位而使用过的材料。对本论文所涉及的研究工作做出贡献的其他个人或集体，均已在文中以明确方式标明。本学位论文原创性声明的法律责任由本人承担。学位论文作者签名：日期：关于学位论文版权使用授权的说明本人完全了解河北工业大学关于收集、保存、使用学位论文的以下规定：学

3、校有权采用影印、缩印、扫描、数字化或其它手段保存论文；学校有权提供本学位论文全文或者部分内容的阅览服务；学校有权将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索、交流；学校有权向国家有关部门或者机构送交论文的复印件和电子版。（保密的学位论文在解密后适用本授权说明）学位论文作者签名：日期：导师签名：日期：摘要清障车以道路救援、违章车辆处理等工作内容经常出现在我们生活中，为人们所熟知。随着我国不同等级公路通车里程的快速增长，汽车保有量的逐年增加，加之近年来自然灾害和极端恶劣天气多发，对于清障车的需求也日益增大，对清障车性能也提出了

4、更高的要求。国内清障车发展与国外存在较大差距，为满足市场需求，提高清障车工作效率，提高节能环保水平，需要对清障车工作装置的性能进行提升。因此，对清障车工作装置的优化设计研究具有重要意义。以我校与河北省某专用汽车制造有限公司共同设计开发的某型号的平板型清障车作为研究对象，完成了以下工作：建立了工作装置及简化二类汽车底盘的三维模型；建立了平板型清障车多体动力学模型，进行了托盘总成和拖臂总成工作状态动力学仿真研究，验证了结构设计满足功能要求，得出了液压缸等受力情况；建立了清障车绳索系统并进行了牵引工况动力学仿真，精确模拟出钢丝绳的弹

5、性振动，得到了滑轮、绞盘等受力曲线，为有限元分析提供了数据；建立了包括工作装置、滑轨总成以及主车架在内的有限元模型，对工作装置在满载弯曲和满载制动工况进行了刚度、强度分析及自由模态下的频率分析，有效避开了外界激振频率范围；对托盘总成进行了拓扑优化和尺寸优化，对拖臂总成进行了尺寸优化。优化后的工作装置，在满足设计要求的前提下，总体质量降低了239.37kg。平板型清障车工作装置的优化设计研究取得良好效果。关键字：平板型清障车，工作装置，动力学仿真，绳索，有限元分析，优化设计IABSTRACTWreckersusedforroad

6、sideassistance,illegalvehicleshandlingandotherworkcontentoftenappearinourlife,wellknowntopeople.WiththerapidgrowthofChina'shighwaymileageofdifferentgradesandtheincreaseofcarownershipyearbyyear,coupledwithnaturaldisastersandextremeweatherinrecentyears,thedemandforwre

7、ckerhasbeenincreasing,andthehigherrequirementsontheperformanceofwreckerhavebeenputforward.Thereisabiggapbetweendomesticandforeigndevelopmentinwreckers.Inordertomeetthemarketdemand,improvetheefficiencyofwrecker,raisethelevelofenergysavingandenvironmentalprotection,th

8、eperformanceofthewrecker'sworkingdevicesneedstobepromoted.Therefore,itisveryimportanttostudytheoptimizationdesignofwreckerworkingdevices.T