3hac026320-010_revc_zh 产品手册 irb1410

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1、ABBRobotics产品手册IRB1410产品手册IRB1410M2004ID:3HAC026320-010版本号：C保留所有权利。。2006-2010ABB版权所有©本手册中包含的信息如有变更，恕不另行通知，且不应视为ABB的承诺。ABB对本手册中可能出现的任何错误概不负责。除本手册中任何位置有明确陈述之外，本手册中的任何内容都不应视为ABB对人员或财产损失、人身伤害或财产损坏、特定用途的适用性或类似事宜等做出的任何类型的担保或保证。ABB对因使用本手册及其中所述产品而引起的意外或间接损害概不负责。未经ABB书面许可，严禁翻印或复制本手册及其中的任何部分，不得将任何内容透露给

2、第三方，亦不得用于任何未经授权的用途。违反本条款将会受到起诉。本手册的额外副本可按时价向ABB购买。保留所有权利。版权所有2006-2010ABB，保留所有权利。。ABBABRobotics产品SE-72168Västerås瑞典2006-2010ABB版权所有©目录概述..........................................................................7产品文档，M2004..............................................................91:安全111.1

3、简介............................................................................111.2:一般安全信息....................................................................121.2.1操纵器系统安全性.........................................................121.3:安全风险.....................................................

4、...................131.3.1操纵器安装和检修工作期间的安全风险.......................................131.3.2工具/工件相关的安全风险..................................................151.3.3气压/液压系统相关的安全风险..............................................161.3.4操作干扰期间的安全风险...................................................171.3.

5、5带电部件所伴随的风险.....................................................181.4:安全操作........................................................................191.4.1安全护罩尺寸.............................................................191.4.2灭火................................................................

6、.....201.4.3操纵器手臂的紧急释放.....................................................211.4.4制动闸测试...............................................................221.4.5禁用“减速250mm/s”功能的风险..........................................231.4.6安全使用FlexPendant......................................................

7、.241.4.7在操纵器工作范围内工作...................................................251.5:安全停止........................................................................261.5.1什么是紧急停止？.........................................................261.6:安全性相关说明.....