弱透光环境下微构件机器视觉检测关键技术研究

《弱透光环境下微构件机器视觉检测关键技术研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、浙江大学硕士学位论文一一_一一————————————————————————————————————————————————————————————一ADissertationSubmittedtoZhejiangUniversityfortheDegreeofMasterofEngineeringStudyonkeytechnologiesofmachinevisioninspectionformicro．componentsundertheweaklight

2、Candidate：ShaoQuangangMajor：Mecha

3、nicalEngineering&AutomationAdvisor：Prof．YangKejiGraduateSchoolofZhejiangUniversityHangzhou，P．R．ChinaJanuary,2011+Supportedby‘‘863”program(2006AA042329)．浙江大学硕士学位论文浙江大学研究生学位论文独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得逝堑太堂或

4、其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。学位做储躲评蝴签字嗍川，年雩月，争日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解逝江太堂有权保留并向国家有关部门或机构送交本论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权逝堑太堂可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索和传播，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。(保密的学位论文在解密后适用本授权书)学位论文作者签名：即必虱签字日期：2ollg；月，参日翮躲杨吏乙签字日期：乡句ff年

5、3月止如浙江大学硕士学位论文致谢七年的浙大求学生涯即将结束，值此论文完成之际，我在此感谢多年来关心帮助过我的老师、同学和朋友。由衷地感谢我的导师杨克己教授，近七年来对我的谆谆教诲和悉心关怀．恩师以其严谨求实的治学作风、扎实勤勉的工作态度和诲人不倦的高尚品德，时刻激励着我克服困难，开拓进取，几年来取得的每一点进步和提高都得益于他的精心指导和热情帮助。他卓越的人格魅力、务实的工作作风，缜密的思维方式、永无止境地钻研精神、不断创新的科学态度、废寝忘食的工作热情、爱学生如子的教学风格以及豪爽的性格给我留下了刻骨铭心的记忆。特别感谢武二永博

6、士，在学>--j生活和课题研究中给予我的帮助和关心，他那敏锐的洞察力、不断开拓的创新精神以及诲人不倦的高尚品德深深影响了我。衷心感谢胡旭晓副教授等老师在学>--j和课题研究中给我提供的帮助和指导。此外，由衷地感谢课题组范宗尉博士、乔华伟硕士、周红明博士、陈剑博士、贾坤博士、田少华硕士、邵雨良硕士、邵严峰硕士、方文平硕士、温家华硕士、吴佳杰硕士，夏军建硕士、钱飞立硕士、吴施伟博士、孟坚鑫博士、闻明硕士、于刚硕士、吴程程硕士、张冰冰硕士、刘昌华硕士、王璞玉硕士、周杰硕士、钱文杰硕士、吴磊硕士、白小龙硕士等在科研过程中和学>--j生活上

7、给我的帮助，他们踏实的学习精神、敢于挑战创新的科研风格将是我永远学习的榜样。。感谢我的好友王春宇博士、钱淼博士、王彬博士、余建平博士、周豪硕士、光耀硕士、申屠超群学士等给予我学业和生活上莫大的鼓励和帮助，诚挚友情镌刻我心。深深地感谢我的父母25年如一日地悉心栽培，无论是在学>-j还是生活上，都为我费尽心思，养育之恩无以回报，唯有更加勤于钻研，以求带给他们些许欣慰。感谢我的女友对我的鼓励和支持，生活上给我无微不至地关怀使我得以潜心学>--j和科研，她的执着和牺牲是我勇往直前不竭的动力．邵泉钢二零一一年一月于浙大求是园Ⅱ浙江大学硕士学

8、位论文摘要为实现微操纵装配过程中微构件的静动态状况的高精度实时监测，推动非接触式微机器视觉检测技术的发展，本文结合国家高科技研究发展计划资助项目《基于超声辐射力的微纳构件三维遥操纵关键技术研究》，以机器视觉、数字图像处理和小波交换等为理论和技术基础，针对徼操纵过程中弱透光环境下微构件静动态相关参数的检测，在开展微视觉图像处理技术和微视觉检测系统标定技术研究的基础上，采用基于小波变换的亚像素边缘检测方法和最小外接矩形测量方法，实现了二维图像中微构件的形状尺寸、方位角度及质心位置的精确测量，并结合相位相关技术和光流估计技术，发展了一种

9、多尺度微位移的显微视觉高精度检测技术．同时，还开发了一套双通道徼视觉检测系统，以满足微操纵装配应用的需求．具体内容包括：第一章，综合论述了开展微机器视觉检测技术研究的重要意义，对徼机器视觉检测技术的研究现状及其发展趋势进行了系统总结，并在讨论分析现