ADS1.2_to_MDK3.pdf

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1、从ADS1.2到RVMDK3.0ARM中国姜宁1概述Keil是业界最好的51单片机开发工具之一，它拥有流畅的用户界面与强大的仿真功能。ARM将Keil公司收购之后，正式推出了针对ARM微控制器的开发工具RVMDK，它将ARM编译器RVCT与Keil的工程管理、调试仿真工具集成在一起，是一款非常强大的ARM微控制器开发工具。2007年5月，ARM正式授权中国深圳英蓓特公司代理中文版RVMDK的出售事务。很多嵌入式系统开发工程师对ARM的老版本开发工具ADS1.2非常熟悉，而RVMDK与ADS相比较，从外观、仿真流程以及内部二进制编译链接工具上都有了不少改进，用法稍有不同。本主的主旨是介绍通用

2、的流程，以及一些注意事项，帮助ADS1.2用户将老的，遗留的ADS1.2工程转化成在RVMDK上进行开发调试的工程。2工具结构的改进ARM新推出的微控制器开发工具RVMDK与ADS1.2在工具架构组成上有一些不同，这些区别包括：不同版本的ARM编译器（compiler），不同的调试器（debugger），不同的仿真器（simulator），以及不同的硬件调试单元。作为ARM的新一代微控制器开发工具，RVMDK不但包含ARM的最新版本编译链接工具，即RVDS3.0的编译链接工具，而且根据微控制器调试开发的特点采用了与ADS，RVDS完全不同的调试、仿真环境，uVisiondebugger与s

3、imulator。RVMDK集成了RVDS3.0的编译工具RVCT3.0，与ADS1.2相比，除去编译、连接工具的可执行二进制文件不同之外，RVCT3.0的很多编译连接选项与ADS编译器也有不同。2.1POSIX格式RVCT3.0采用了POSIX格式的编译连接选项，所有的多字符选项前必须使用双下划线。例如：ADS的编译选项-cpu，在RVMDK中需要改写成--cpu，否则用户在RVMDK中直接使用ADS的makefile时，工具会产生一个如下警告：Warning:L3910W:Oldsyntax,pleaseuse‘--xxx’2.2编译器例化形式在ADS中，当用户需要将高级语言代码编译成

4、目标文件时，需要根据目标机器码的不同（16位的Thumb代码或者32位的ARM代码），以及高级语言的不同（C代码或者C++代码）选择不同的编译器可执行文件；RVCT3.0编译器则将它们全部统一为armcc，仅仅通过不同的编译选项进行区分。表1较为详细的罗列了其中的差别。表1RVMDK与ADS编译器的例化形式对比ADS1.2RVMDK3.0默认的编译选项armccarmcc--c90–armTccarmcc–thumb--c90armcpparmcc--cpp--armTcpparmcc--thumb--cpp注表1中“默认的编译选项”是指在没有其它编译选项时指编译器的缺省选项。2.3连接器

5、的使用对目标文件进行链接之前，ARM工具的连接器会严格检查各个文件（objects），判断它们是否复合ARM体系结构的ABI表准。由于RVCT与ADS编译链接工具所遵循的ARMABI不同，所以将ADS的遗留工程直接移植到RVMDK并进行连接时，用户可能会遇到如下的错误或者警告：Error:L6238E:foo.o(.text)containsinvalidcallfrom'~PRES8'functionto'REQ8'functionWarning:L6306W:'~PRES8'sectionfoo.o(.text)shouldnotusetheaddressof'REQ8'functio

6、nfoobar这是因为新工具的ABI要求在函数调用时，系统必须保证堆栈指针8byte对齐，即每次进栈或者出栈的寄存器数目必须为偶数。这是为了能够更加高效的使用STM与LDR指令对“double”或者“longlong”类型的数据进行访问。而老的ARM开发工具ADS并没有考虑到新的ARM内核架构，其ABI对于堆栈的操作仅仅要求4byte对齐。所以当用户将在ADS中编译连接成功的工程代码移植到RVMDK上，或者将老的、ADS遗留的目标文件、库文件在新工具RVMDK中进行连接时，RVMDK的连接器就会报出以上的错误。对于以上情况，用户可以通过简单修改代码并重新编译链接，或者使用特殊的编译选项来解

7、决。2.3.1重新编译所有代码当用户拥有该ADS遗留工程的所有源代码时，使用RVMDK重新编译链接全部代码是最好的解决方法。RVMDK中的新版本编译工具会重新生成满足堆栈8byte对齐要求的目标文件，避免由于堆栈不对齐引起的连接错误。当工程中包含汇编代码时，用户可能还需要做少量的代码修改。这些修改包括：1)检查汇编源码中的指令，确保堆栈操作指令是8byte对其的。如Ex1中，ADS的遗留代码一次性将5个寄存器压栈，由于A