基于“感知-行为”的智能模拟技术的现状及展望

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1、第uv卷第u期机器人∂²¯quvo²quΡΟΒΟΤusst年v月¤µ¦«ousst文章编号}tssu2swwykusstlsu2st{z2syΞ基于/感知2行为0的智能模拟技术的现状及展望陈宗海tu詹昌辉ktq中国科学技术大学自动化系合肥uvssuz~uq解放军电子工程学院新技术教研室合肥uvssvzl摘要}本文详细评述/感知2行为0方法的智能模拟技术发展的现状o介绍了/感知2行为0模式与传统人工智能方法的区别o并给出了/感知2行为0方法构造智能系统的设计原则q关键词}智能模拟~/感知2行为0模式~人工智能中图分类号}×

2、°uw文献标识码}ΡΕςΙΕΩΑΝΔΠΡΟΣΠΕΧΤΟΦΙΝΤΕΛΛΙΓΕΝΤΑΝΑΛΟΓΥΕΒΨΠΕΡΧΕΠΤΙΟΝ−ΒΕΗΑςΙΟΡΜΟΔΕtu≤∞²±ª2«¤¬≤«¤±ª2«∏¬ktqΔεπαρτμεντοφΑυτοματιονoΥνιϖερσιτψοφΣχιενχεανδΤεχηνολογψοφΧηιναoΗεφειuvssuz~uqΝεωΤεχηνιθυεΤεαχηινγiΡεσεαρχηΣεχτιονοφΕλεχτρονιχΕνγινεερΙνστιτυτεοφΠqΛqΑoΗεφειouvssvzlΑβστρ

3、αχτ}±·«¬¶³¤³¨µo·«¨§¨√¨¯²³°¨±·¤¦·∏¤¯¬·¼²©¬±·¨¯¯¬ª¨±·2¤±¤¯²ª∏¨·¨¦«±¬´∏¨¬±/³¨µ¦¨³·¬²±2¥¨«¤√¬²µ0°²§¨«¤¶¥¨¨±µ¨√¬¨º¨§¬±§¨·¤¬¯o¤±§·«¨§¬©©¨µ¨±¦¨¥¨·º¨¨±·µ¤§¬·¬²±¤¯°¨·«²§²©¤µ·¬©¬¦¬¤¯¬±·¨¯¯¬ª¨±¦¨¤±§·«¤·²©/³¨µ¦¨³·¬²±2¥¨«¤√¬²µ0«¤¶¥¨¨±¬±·µ²§∏¦¨§q¯¶²o³µ¬±¦¬³¯¨¶«¤√¨¥¨¨±³µ²³²¶¨§·

4、²¦²±¶·µ∏¦·¤±¬±·¨¯¯¬ª¨±·¶¼¶·¨°¥¤¶¨§²±/³¨µ¦¨³·¬²±2¥¨«¤√¬²µ0°²§¨qΚεψωορδσ}¬±·¨¯¯¬ª¨±·¤±¤¯²ª∏¨klo/³¨µ¦¨³·¬²±2¥¨«¤√¬²µk°2l0°²§¨o¤µ·¬©¬¦¬¤¯¬±·¨¯¯¬ª¨±¦¨kl境之间存在不确定性时o原先的方法就不足以应付1引言kΙντροδυχτιονl这种不确定性的挑战o例如在战场!太空!海底等不可事先预见的环境条件q为了制造能在多变环境条人工智能是us世纪中期产生的并正在迅速发件下顺利完成任务的机器人

5、o我们需要有新的方法展的新兴边缘学科o它是探索和模拟人的智能和思和理论来指导我们的研究工作q/感知2行为0方法就维过程的规律o并进而设计出类似人的某些智能自是在这种需求下提出o并在一定领域内应用取得成动机的科学q它的目标包括对人类智能的理解和构功的一种智能控制方法q造实际的智能系统两个部分q多年来在人工智能领/感知2行为0模式最早是作为探讨动物与自然界域中有一个隐晦的最终目的o即制造一个机器人o已的相互关系的一种心理学思想而出现的q作为心理经有许多研究把脑模型同计算机!控制论和人工智学的主流派之一的代表人物))著名的心理

6、学家q能联系起来o目的是复制人的智能o但在实际研究过q•¤±·¶·¬²±从t

7、tv年到t

8、uw年先后发表了5行程中遇到了大量的困难q为}比较心理学导论6!5行为主义的心理学6!5行为目前o研究人员放弃了对人类的智能全盘复制主义6o确立了行为主义在心理学研究中的地位q他的目标o取而代之是让机器模拟人的某一方面的智认为}/动物的行为是对外界刺激的反应o思想是整能q例如}对自然语言的理解!对设计的检验等等q这个身体的机能q0t

9、w{年o维纳在著名的5控制论6中些都是建立在严格精确的系统数学模型基础之上指出}/控制论是在自控理论

10、!统计信息理论和生物的o在机器人与环境之间只存在强相互作用的确定学的基础上发展起来的o机器的自适应!自组织!自性过程任务中得到成功的运用q但是o当机器人与环Ξ收稿日期}ussspsvpuwt{{机器人usst年v月修复和学习功能是由系统的输入输出反馈行为决定果机器人是不在忙于避免碰撞o该层每十秒发出一的q0从而将心理学的某些成果引入到控制理论中q条前进的指令o该指令对最低层的行为有抑制作用ous世纪{s年代o随着计算机技术!仿生学等科学的它使机器人向接近它所希望的方向运动o同时避免发展o以美国麻省理工学院人工智能实验室的

11、年青与其它物体碰撞~第三层的作用是使机器人达到较科学家²§±¨¼qqµ²²®¶为代表的一批研究人员将远的目标o该层对第二层的行为有抑制作用o修正偏行为主义的观点引入到人工智能的研究中qµ²²®¶差o使机器人到达目标q认为}/≠首先要弄清楚生命系统在复杂的自然环境t

12、{{年oµ²²®¶造出一个基于/感知2行为0模式中所