大型龙门铣床升级关键技术

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1、万方数据专业学位硕士学位论文大型龙门铣床升级关键技术KeyTechnologyofLargeGantryMillingMachineUpgrading作者姓名：’王虹工程领域：狃越工猩学号：指导教师：完成日期：垒!QQ垒Q2墨王丞壹麴援扬型垩直级工捏娅窒Q!垒生!至旦大连理工大学DalianUniversityofTechnology万方数据llIIIIIIIAtlIIIIIIIIIltllI——Y2728317大连理工大学学位论文独创性声明作者郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下进行研究工作所取得的成果。尽我所知，除文中

2、已经注明引用内容和致谢的地方外，本论文不包含其他个人或集体已经发表的研究成果，也不包含其他已申请学位或其他用途使用过的成果。与我一同工作的同志对本研究所做的贡献均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。若有不实之处，本人愿意承担相关法律责任。学位论文题目：太型蕉[]丝废盘级差毽拯苤作者·签名：j垫日期：2竺!!年—生月』二日万方数据大连理工大学专业学位硕士学位论文摘要十三米数控龙门铣是北方重工在八十年代于德国引进的一台大型精密数控机床，为企业的发展贡献了卓越的力量。因使用年限过长，造成机械磨损，机床几何精度下降；数控系统严重老化，已经不

3、能达到生产部门的加工要求。综合考虑到机床的具体技术状态、经济因素等方面，制定出针对该机床进行机械修复和控制系统升级的方案，恢复机床加工性能。本论文主要针对大型龙门铣机床改造升级过程中的关键技术开展研究工作，具体工作内容如下：(1)基于该大型龙门铣床的机械状况和技术状态的分析，制定了机床的控制系统升级和机械修复的具体方案，选定了控制系统等硬件配置；(2)研究了伺服系统参数整定方法，优化了系统参数，提高了驱动系统的动态响应，对抑制爬行现象的产生具有积极作用；(3)设计了横梁自动调平电机的控制程序并进行调试，实现了横梁自动调平的功能，保证了

4、机床横梁的水平精度；(4)利用激光干涉仪检测了机床定位精度，进行了误差补偿，提高了机床的加工精度。机床通过一系列升级调试后，机床的机械精度得到了提高，运转稳定，加工精度达到了该机床要求的加工精度。论文针对大型龙门铣床改造升级的关键技术开展研究工作，具有较大的应用价值。关键词：控制系统升级改造；爬行；参数调整；误差补偿；横梁调平万方数据大型龙门铣床升级关键技术KeyTechnologyofLargeGantryMillingMachineUpgradingAbstractThethirteenmetersNCgantrymillingm

5、achineisalargemachinetool，importedfromGermanybyNorthHeavyIndustryGroupCo．．Ltd．in1980s．Themachinetoolhasthecharacteristicsofhighprecision，SOithasproducedalotofprecisionpartsofnationalscientificresearchproject．Accuracyisdecreasedandcontrolsystemisageing，SOthemachinetoolha

6、vebeenunabletoachieverequirementofmachining．Althoughsomemechanicalpartsweal',stressofcomponentsonthemachinetoolhasbeenreleasedinyears，andperformanceofthemachineisverystable，themachineupgradingisvaluable．Basedontheseconditions，theNCsystemofthegantrymillingmachineisupgrad

7、edandaccuracyofthegantrymachineisrecovered．(1)Aprogramofcontrolsystemupgradingandmechanicalrepairismade，andtypeofCNCsystemischosen，accordingtotheinspectionresultsofthemachinet001．(2)Theparameterofcontrolisanalyzedandadjustedaccordingtothecurveoffrequencyresponse．Finally

8、，thedynamicresponseofthedrivesystemisimprovedandthefittingparameterofservo—controlsystemisacquired．(3)Automati