上海交通大学自动控制理论习题6-慧易升考研

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1、欢迎访问慧易升考研网www.eduhys.com,下载更多上交考研资料，慧易升提供全方位的考研专业课辅导上海交大自动化考研QQ群：282054048第五章根轨迹法(自测题)1.系统的瞬态响应的基本特征取决于系统在s复平面上的位置A开环零点B开环极点C闭环零点D闭环极点2.根轨迹法是利用在s平面上的分布通过图解的方法求取的位置A开环零极点闭环零点B开环零极点闭环极点C闭环零极点开环零点D闭环零极点开环极点3.与根轨迹增益有关的是A闭环零极点与开环零点B闭环零极点与开环极点C开环零极点闭环零点D开环零极

2、点闭环极点4.相角条件是全根轨迹存在的A充分条件B必要条件C充要条件D既非充分又非必要条件5.在下列说法中正确的是I根轨迹的点必定满足幅值条件式5-14和相角条件式5-15aII根轨迹的点必定满足幅值条件式5-14和相角条件式5-15bIII补根轨迹的点必定满足幅值条件式5-14和相角条件式5-15aIV补根轨迹的点必定满足幅值条件式5-14和相角条件式5-15aA只有I和III正确B只有I和IV正确C只有II和III正确D只有II和IV正确K(s+1)(s+)3r6.已知系统的开环传递函数G(s)

3、=则全根轨迹的分支数是0s(s+2)(s+)4A1B2C3D4上交自动化考研QQ群；282054048G(s)7.已知控制系统的闭环传递函数是G(s)=则其根轨迹起始于c1+G(s)H(s)AG(s)H(s)的极点BG(s)H(s)的零点C1+G(s)H(s)的极点D1+G(s)H(s)的零点8.上题中的根轨迹终止于AG(s)H(s)的极点BG(s)H(s)的零点C1+G(s)H(s)的极点D1+G(s)H(s)的零点上海交大自动化考研QQ群：282054048欢迎访问慧易升考研网www.eduhy

4、s.com,下载更多上交考研资料，慧易升提供全方位的考研专业课辅导欢迎访问慧易升考研网www.eduhys.com,下载更多上交考研资料，慧易升提供全方位的考研专业课辅导上海交大自动化考研QQ群：2820540489.实轴上根轨迹右边的开环实极点与实零点的个数和为实轴上补根轨迹右边的开环实极点与实零点的个数和为A偶数奇数B偶数偶数C奇数偶数D奇数奇数10.例5-10题中的根轨迹与虚轴的交点坐标为Aω=±2Bω=±2Cω=±3Dω=±111.给定下列开环传函则其中系统根轨迹发散的是111s+2ABCD

5、233s+1(s+)1(s+)1(s+)112.可能具有复分离点的系统是A一阶系统B二阶系统C三阶系统D四阶及以上系统13.根轨迹上任意一点s的K值的计算公式为1r从G(s)H(s)各极点到s的向量长度之积1AK=r从G(s)H(s)各零点到s的向量长度之积1从G(s)H(s)各零点到s的向量长度之积1BK=r从G(s)H(s)各极点到s的向量长度之积1从1+G(s)H(s)各零点到s的向量长度之积1CK=r从1+G(s)H(s)各极点到s的向量长度之积1从1+G(s)H(s)各极点到s的向量长度之

6、积1DK=r从1+G(s)H(s)各零点到s的向量长度之积1上交自动化考研QQ群；28205404814.给开环传递函数G(s)H(s)增加极点作用是A根轨迹向右半s平面推移稳定性变差B根轨迹向左半s平面推移稳定性变差C根轨迹向右半s平面推移稳定性变好D根轨迹向左半s平面推移稳定性变好15.给开环传递函数G(s)H(s)增加零点作用是A根轨迹向右半s平面推移稳定性变差B根轨迹向左半s平面推移稳定性变差C根轨迹向右半s平面推移稳定性变好D根轨迹向左半s平面推移稳定性变好16.开环传递函数G(s)H(s

7、)极点向右移动相当于某些惯性或振荡环节的时间常数使系统稳定性上海交大自动化考研QQ群：282054048欢迎访问慧易升考研网www.eduhys.com,下载更多上交考研资料，慧易升提供全方位的考研专业课辅导欢迎访问慧易升考研网www.eduhys.com,下载更多上交考研资料，慧易升提供全方位的考研专业课辅导上海交大自动化考研QQ群：282054048A增大变坏B减小变好C增大变好D减小变坏17.开环传递函数G(s)H(s)零点向右移动相当于某些惯性或振荡环节的时间常数使系统稳定性A增大变坏B减小

8、变好C增大变好D减小变坏*K18.设系统开环传递函数为G(s)=若系统增加开环极点0s(s+)1*KG(s)=则对根轨迹分离点位置变化描述正确的是0s(s+1)(s+)2A左移B右移C不移动D移动方向不确定19.上题中系统极点变化前后对系统动态特性的的影响是A调节时间加长振荡频率减小B调节时间缩短振荡频率减小C调节时间加长振荡频率增大D调节时间缩短振荡频率增大20.MATLAB的控制系统工具箱中绘制根轨迹的函数是ApoleBrootsCrlocusDrlocfind答