基于 arm 和嵌入式linux 的new

《基于 arm 和嵌入式linux 的new》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、北京航空航天大学硕士学位论文中图分类号：TP316.89论文编号：10006SY0303737硕士学位论文基于ARM和嵌入式LINUX的软硬件控制系统平台设计作者姓名刘洪涛学科专业导航制导与控制指导教师吴云洁教授培养院系自动化科学与电气工程学院iTheSoftwareandHardwarePlatformoftheControlSystemBasedonARMandEmbeddedLinuxADissertationSubmittedfortheDegreeofMasterCandidate：LiuHongtaoSupervisor：

2、Pro.WuYunjieSchoolofAutomationScience&ElectricEngineeringBeihangUniversity,Beijing,Chinaii北京航空航天大学硕士学位论文中图分类号：TP316.89论文编号：10006SY0303737硕士学位论文（基于ARM和嵌入式LINUX的软硬件控制系统平台设计）作者姓名刘洪涛申请学位级别工学硕士指导教师姓名吴云洁职称教授学科专业导航制导与控制研究方向嵌入式系统学习时间自2003年09月01日起至2006年03月01日止论文提交日期2006年02月28日论文

3、答辩日期2006年03月08日学位授予单位北京航空航天大学学位授予日期2006年03月日iii关于学位论文的独创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在指导教师指导下独立进行研究工作所取得的成果，论文中有关资料和数据是实事求是的。尽我所知，除文中已经加以标注和致谢外，本论文不包含其他人已经发表或撰写的研究成果，也不包含本人或他人为获得北京航空航天大学或其它教育机构的学位或学历证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对研究所做的任何贡献均已在论文中作出了明确的说明。若有不实之处，本人愿意承担相关法律责任。学位论文作者签名：刘洪涛日期：20

4、06年03月07日学位论文使用授权书本人完全同意北京航空航天大学有权使用本学位论文（包括但不限于其印刷版和电子版），使用方式包括但不限于：保留学位论文，按规定向国家有关部门（机构）送交学位论文，以学术交流为目的赠送和交换学位论文，允许学位论文被查阅、借阅和复印，将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，采用影印、缩印或其他复制手段保存学位论文。保密学位论文在解密后的使用授权同上。学位论文作者签名：刘洪涛日期：2006年03月07日指导教师签名：吴云洁日期：2006年03月07日iv北京航空航天大学硕士学位论文摘要本课题来源于某

5、重点实验室的机载软件可靠性验证平台的研制项目，该平台的设计同时又可作为通用的控制器，应用于飞行模拟转台控制系统。通过分析嵌入式控制系统的发展特点和发展趋势，提出了平台设计方案，既保证了应用技术的先进性，又保证了应用技术的合理性和现实性。本方案是以华恒科技有限公司的HHARM9200开发板为基础，进行了硬件上的裁剪设计。包括电源、ARM核心板的接口设计、串口、网络接口、USB接口、A/D和D/A接口等的设计。操作系统方面是基于ARM-Linux嵌入式操作系统的。其中软件的主要任务是操作系统的移植和各接口驱动程序的开发。华恒科技的HHAR

6、M9200开发板带了相关的程序代码，为了适应该平台系统，进行了相应的修改。由于GUI以及其它应用软件的开发是建立在嵌入式Linux基础上的，只需按照标准的Linux的API（ApplicationProgrammingInterface）函数接口进行开发，所以本文没有过多赘述。总结本平台系统的特点如下：硬件方面：高性能、小体积、低功耗、丰富的接口。高性能源于ARM9内核的哈佛结构、5级整数流水线和RISC指令集。另外，由于ARM的集成度高，各种应用接口包括人机交互和控制的输入输出完全集中到一个接口板上。软件方面：良好的软件生态环境。由

7、于本系统是基于Linux，因此，有大量的开源软件可以使用。关键词：嵌入式系统，软硬件平台，控制系统，ARM，Linux，v目录AbstractThistaskcomesfromtheadvancedresearchitemoftheaircraft-bornesoftwarereliabilitycetificationplatformformakeylaboratory.Atthesametime,itcanalsobeusedasageneralcontrolsystemplatformfortheflightsimulator.

8、Theprojectisdesignedbyanalysisingthecharacterandthetrendoftheembeddedsystem’sdevelopment.Theapplicationtechnol