基于虚拟现实的汽车平顺性仿真试验系统设计new

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1、维普资讯http://www.cqvip.com第19卷第4期传感技术报v0L19No．4CHINESEJOURNALOFSENSORSACTUATORS2006年8月Aug．2006TheDesignonVehicleRideComfortTestSystemBasedonVirtualRealityLEfLiang-yu(DepartmentofMechanicalEngineering，JiangsuTeachersUniversityofTechnology，ChangzhouJiang

2、su213001，China)Abstract：Virtualrealitytechnologyisappliedtothevehicleridecomforttest．Thesetupdesignsforlaye—ringvirtualsceneandobjectdesignforVTsystemareperformed．TheproblemsareresearchedsuchasVTenvironmentmodelingandinteractionforvehicleridecomfort。

3、binocularstereovisionandSOon．Thedesk—topVRsystemforvehicleridecomfortisdevelopedorientedtoscenesimulationVT．Also，thesystemhi-erarchyisdivided，andthebasicconfigureofthesystemicsoftwareandhardwareisintroduced．Moreover，theoperateinterfaceforusersiSdesig

4、nedandtheVTforvehicleridecomfortiSrealized．Keywords：virtualreality(VR)；virtualtest(VT)；vehicleridecomfort；WoridToolKit(WTK)EEACC：8520学li基于虚拟现实的汽车平顺性仿真试验系统设计雷良育(江苏技术师范学院机械工程系，江苏常州213001)摘要：本文将虚拟现实技术应用于汽车平顺性仿真试验技术中。对汽车平顺性虚拟试验场景进行了层次化虚拟场景结构设计和汽车平顺性虚拟试验系

5、统对象类设计。研究了汽车平顺性虚拟试验环境建模和交互、双目立体视觉实现等问题。开发了面向视景仿真的汽车平顺性虚拟试验的桌面VR原型系统，划分了系统层次结构，介绍了系统的软硬件基本配置，设计了系统用户操作界面，实现了汽车平顺性虚拟试验要求。关键词：虚拟现实；虚拟试验；汽车平顺性；、Ⅳorld1、oolKit(、"K)中图分类号：U467文献标识码：A文章编号：1004-1699(2006)04-1065-05汽车工业的发展离不开试验技术，汽车试验技术要性能指标。汽车平顺性虚拟试验系统是建立在虚是伴

6、随着汽车工业的发展而逐步发展的。传统的汽拟现实技术基础上的应用系统，它要求操作者能够车试验按试验方法可分为以下三类lLl屯]：①室内台架融人虚拟环境中，通过虚拟传感设备亲身操作和体试验；②室外道路与田间试验；③试验场试验。验汽车在各种工况下的舒适性能，如同驾驶一部真随着计算机技术的迅猛发展，特别是现代仿真车在实际路面上行驶一样的感觉，该系统应具备虚技术一虚拟现实技术的兴起和应用，使汽车试验突拟现实系统具有的沉浸一交互一构想三大基本特破了传统的试验方法，一种基于虚拟现实技术的新征。本文采用WTK(

7、W0rldT00lKit，虚拟世界软件兴的现代汽车试验方法悄然出现，并且已成功地应包)开发了汽车平顺性虚拟试验的面向视景仿真的用于汽车的风动试验、碰撞试验和部分性能评估中。桌面式虚拟现实系统，基本实现了在虚拟现实环境汽车平顺性是现代高速度、高舒适性车辆的一个主下的汽车平顺性仿真试验。收稿日期：2005—11-21作者简介：雷良育(1966-)，男，博士，副教授(通讯联系人)，主要从事机电检测和控制技术、虚拟测试技术、汽车试验技术等研究，10208022@163．corn维普资讯http://ww

8、w.cqvip.com1066传感技术学报2006血织场景。因为wTK场景图中允许对同一节点的多1虚拟环境开发平台WTK次引用，即子节点允许有多个父节点，所以wTK的1．1慨系统结构场景采用层次图结构组织场景，使得复杂场景的构wTK是由Sense8公司开发的虚拟现实系统造比较简单，场景节点的检索高效、便利，不同节点跨平台开发环境。wTK提供了一套由1000多个的转换、光照效应易于隔离。C语言编制的函数组成的函数库，开发者可以快速场景图的组成单位是节点，节点包含的信息是方便地调用这些函数来构造和调