图像处理与自动控制技术在农药喷洒机中的研究

《图像处理与自动控制技术在农药喷洒机中的研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、分类号：单位代码：10019密级：学号：2000033学位论文图像处理与自动控制技术在农药喷洒机中的研究RESEARCHOFTHEIMAGEPROCESSINGANDAUTOMATIONINTHEPESTICIDESPRAYER研究生：尚卓指导教师：王库教授合作指导教师：申请学位门类级别：工学硕士专业名称：农业电气化与自动化研究方向：智能控制与检测仪表所在院（部）：信息与电气工程学院2003年3月中国农业大学硕士学位论文摘要摘要本文介绍了应用图像处理技术及自动控制技术能完成在自然光条件下对旱田作物

2、（棉花、小麦、玉米等）及果树（或道路两旁林木）实时喷药的农药喷洒系统。其最终目标是建立一套适用于大田作用和果树农药喷施的智能化机器系统，为农药喷施的精准、高效、低耗，减少环境污染提供有力的理论和技术支持。本文完成了对本系统的初步探索，主要完成对道路两旁树木的自动识别与喷洒。首先通过VFW(VideoforWindows)技术进行图像和视频的获取，该技术的最大特点是不依赖于专用硬件，使该系统的使用更加灵活。然后，对采集的数字图像利用改进的绿色像素分割法分割二值化，对二值化后的图像用中值滤波、开运算等

3、图像处理的手段去除噪声。最后对处理之后的图像，经区域面积的计算，计算出绿色像素占整个采集面积的百分比，最后决定是否喷洒农药。关键词：数字图像处理，VideoforWindows,绿色分割法AbstractThepaperintroducedareal-timepesticidesprayingsystem.Thissystemwasdesignedtospraydryfarming(cotton,wheat,cornetc.)andfruittree(andtreesbytheload)under

4、naturalilluminationapplyingthedigitalimageprocessingandautomationtechnology.Theultimategoalwilldevelopdryfarmingandfruittreefertilizingintelligentmachinesystem.Thetaskisattheinitialstagesofthesystem,andatpresentitcanidentifyandspraythetreesbytheload.F

5、irst,researchonautomaticacquisitionofdigitalimagesusingvideoforwindowsSDK.VFWdoesn’trequireanyspecialhardware,makingitismoreflexible.Secondusingatypeofnewmeasuringmethodidentifygreenpixelandsegmenttreeandbackground.Lastcomputinggreenpixelcoverageasthe

6、controlthreshold,decideiftospraypesticide.Keywords:fertilizingintelligentmachinesystem,machine-vision,sprayingsystemII中国农业大学硕士学位论文目录目录第一章序论........................................11.1课题的目的及意义..................................................11.2图像数字技术

7、的研究内容概况........................................11.3数字图像处理在农业机械中的应用....................................21.4农药自动化喷洒在国内外发展的状况.................................31.5小结..............................................................4第二章智能喷雾机系统的整体设计............

8、.........52.1系统总要求........................................................52.2系统的具体要求：..................................................52.3拟采取的技术措施：................................................52.4智能喷雾机系统总体组成...............................