移动机械自控系统plc与地面通信系统设计--毕业论文

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1、学院毕业设计毕业设计题目：移动机械自控系统PLC与地面通信系统设计I学院毕业设计摘要本设计采用了可编程控制器和单片机共同作用的控制系统来解决料场的自动化控制问题。此系统以单片机与PLC通信为基础，组成的一种控制系统。本设计重点采用了基于西门子S7-200PLC的自由口模式协议进行问题的解决。主要阐述了如何实现移动机车自动控制系统中PLC与PLC之间的通信，从而自动控制移动机车的各个动作。文章着重介绍了PLC的PPT主站通信模式和自由端模式，以及在这俩种通信模式中所用到的NETR,NETR和XMT、RVC指令，并用这些指令设计出地面基站与移动机车自

2、控系统的通信程序。关键词：PLC自由通信；数据通信；感应无线；梯形图；编码扁平电缆I学院毕业设计ABSTRACTThispaperintroducesasystemwithPLCandsinglechipmicromputer,withaimingattherawmaterialyard'ssituationandtosolvethecontrolproblem.ThecommunicationscanbesolvedbyprogrammdprotocolunderfreeportcommunicationfunctionmodeSIEMENSS

3、7-200PLC.ThePLConthemobilelocomotiveandtheterrestrialbasecanconnectwitheachotherbytheircommunicationfunction.thearticlemainlyelaboratesthathowtosendinformationbetweentheautomaticcontrolsystemofmobilelocomotiveandtheterrestrialbase'sPLC.inthisway,thesystemcanrunautomatically.i

4、nthepaper,itmainlyintroducesthePPIconnectionmadeandtheconnectionbydefinitionofuser.ATthesametime,thepertinentcommendsNETW,NETR,XTMandRCVwillbepresented.andtheywillbeusedtorealizecommunicationbetweenthemobilelococomotiveancltheterrestrialbase.Keywords:wirelessensors;datacommun

5、ication;freecommunicationPLC;thecodedflatelectriccable；protocolladderI学院毕业设计目录摘要IABSTRACTII目录III1绪论11.1料场控制系统的现状11.2料场车自动化控制系统模块简述22PLC概述32.1PLC产生与定义32.2PLC网络的通信方式41.周期I/O通信方式42.全局I/O通信方式53.主从总线通信方式64.令牌总线通信方式65.浮动主站通信方式76.CSMA/CD通信方式72.3PLC机型的选择73S7-200通信模块设计83.1通信模块设计的通信构成图

6、及设计分析83.2S7-200数据传输方式91.并行传输与串行传输92.异步传输和同步传输93.3串行通信接口103.4数据传输方向123.5数据传输介质123.6通信设备12(1)通信端口13(2)PC/PPI电缆13(3)网络连接器14(4)网络中继器144移动机车PLC与地面PLC的自由口通信模式设计144.1通信流程144.2自由通信口协议165PPI主站通信设计176主工作站通信程序设计分析186.1通信程序设计分析186.2主站工作程序207车载PLC程序设计207.1传送数据格式和信息格式217.2从内存分配21III学院毕业设计8

7、调试方法239总结23参考文献24致谢25附录1PPI梯形图26附录2主工作站程序28附录3从工作站程序30III学院毕业设计1绪论随着我国国民经济的快速发展,工厂工业对焦炭的需求量大大增加。虽然我国是一个焦炭生产大国,拥有焦炉有上千座,可是我国生产操作的自动化水平太低,基本都是由人工完成焦炉机车的操作,这样不仅劳动强度大,而且操作失误多,设备故障率也高。焦炉是焦化厂的重中之重，焦炉机车如推焦机车、拦焦机车、熄焦机车和装煤机车都是焦炉上最为重要的生产机车。安全和有效的运行焦炉车辆，是焦炉生产的重要保障。由于焦炉车辆是在温度高、粉尘大、腐蚀性气体严

8、重等恶劣环境中工作，机车太过于分散、活动次数过于频繁、运作时振动幅度大，多种原因使得系统检测准确率以及控制保证偏难，两者之间信息达不到及