台达运动控制卡 回原点 操作

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1、台达运动控制卡回原点操作——吴江SC商福进{3.1.5}回原点(封包模式){3.1.5.1}参数配置//参数配置，设定回原点模式、偏移量、低速、高速、加速时间。//注意：回原点前，应禁能软限位。I16PASCAL_DMC_01_set_home_config(U16CardNo,//卡号，赋值范围：0~15。U16NodeID,//站号，赋值范围：1~12。U16SlotID,//SlotID，此处赋值0。U16Mode,//模式，赋值范围1~35.I32offset,//偏移量。U16lowSpeed,//低速，单位：转/分，赋值

2、范围：1~500。U16highSpeed,//高速，单位：转/分，赋值范围：1~2000。F64acc//加速时间。)备注：模式ModePDF文件使用"pdfFactoryPro"试用版本创建www.fineprint.cn原点位置(偏移前)是否参考是否需要是否需要是否需要Mode值Z相脉冲负限位开关原点开关正限位开关负限位右边沿右侧第一个Z相脉冲是是否否1正限位左边沿左侧第一个Z相脉冲是否否是2原点左边沿左侧第一个Z相脉冲是否是否3原点左边沿右侧第一个Z相脉冲是否是否4原点右边沿右侧第一个Z相脉冲是否是否5原点右边沿左侧第一个Z

3、相脉冲是否是否6原点左边沿左侧第一个Z相脉冲是否是是7(遇正限位反转)原点左边沿右侧第一个Z相脉冲是否是是8(遇正限位反转)原点右边沿左侧第一个Z相脉冲是否是是9(遇正限位反转)原点右边沿右侧第一个Z相脉冲是否是是10(遇正限位反转)原点右边沿右侧第一个Z相脉冲是是是否11(遇负限位反转)原点右边沿左侧第一个Z相脉冲是是是否12(遇负限位反转)原点左边沿右侧第一个Z相脉冲是是是否13(遇负限位反转)原点左边沿左侧第一个Z相脉冲是是是否14(遇负限位反转)----------15(保留)----------16(保留)负限位右边沿否是

4、否否17正限位左边沿否否否是18原点左边沿否否是否19原点左边沿否否是否20原点右边沿否否是否21原点右边沿否否是否22原点左边沿否否是是23(遇正限位反转)原点左边沿否否是是24(遇正限位反转)原点右边沿否否是是25(遇正限位反转)原点右边沿否否是是26(遇正限位反转)原点右边沿否是是否27PDF文件使用"pdfFactoryPro"试用版本创建www.fineprint.cn(遇负限位反转)原点右边沿否是是否28(遇负限位反转)原点左边沿否是是否29(遇负限位反转)原点左边沿否是是否30(遇负限位反转)----------31(

5、保留)----------32(保留)当前位置左侧第一个Z相脉冲是否否否33当前位置右侧第一个Z相脉冲是否否否34当前位置否否否否35<模式1><模式2>PDF文件使用"pdfFactoryPro"试用版本创建www.fineprint.cn<模式3><模式4>PDF文件使用"pdfFactoryPro"试用版本创建www.fineprint.cn<模式5><模式6>PDF文件使用"pdfFactoryPro"试用版本创建www.fineprint.cn<模式7><模式8>PDF文件使用"pdfFactoryPro"试用版本创建ww

6、w.fineprint.cn<模式9><模式10>PDF文件使用"pdfFactoryPro"试用版本创建www.fineprint.cn<模式11><模式12>PDF文件使用"pdfFactoryPro"试用版本创建www.fineprint.cn<模式13><模式14>PDF文件使用"pdfFactoryPro"试用版本创建www.fineprint.cn<模式15>保留<模式16>保留<模式17><模式18>PDF文件使用"pdfFactoryPro"试用版本创建www.fineprint.cn<模式19><模式20>PDF文

7、件使用"pdfFactoryPro"试用版本创建www.fineprint.cn<模式21><模式22>PDF文件使用"pdfFactoryPro"试用版本创建www.fineprint.cn<模式23><模式24>PDF文件使用"pdfFactoryPro"试用版本创建www.fineprint.cn<模式25><模式26>PDF文件使用"pdfFactoryPro"试用版本创建www.fineprint.cn<模式27><模式28>PDF文件使用"pdfFactoryPro"试用版本创建www.fineprint.cn<模式29

8、><模式30>PDF文件使用"pdfFactoryPro"试用版本创建www.fineprint.cn<模式31>保留<模式32>保留<模式33><模式34>PDF文件使用"pdfFactoryPro"试用版本创建www.finepr