海量数据点三维重构中一类关键问题的研究

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1、分类号：TP391密级：’y▲单位代码：学号·i紫办孑博士学位论文10422200620613论文题目：海量数据点三维重构中一类关键问题研究RESEARCHONTHEISSUESINTHREEDIMENSIONALRECONSTRUCT10NOFMASSDATAP0INTS作者李晋江专业计算机应用技术导．师张彩明教授合作导师2010年10月15日“．·j，■．、_羹，．●：t譬‘．．0，．一。-≯，互一．．-。^t’一●，～‘t’／，0P、'I涉、_Po}I尹’■≯'／一j●-lRESEARCHONTHEISSUESINTHREE．DIMENSIoNALRECONSTR

2、UCTIoNoFMASSDATAPOINTSBy-JinjiangLiSupervisor：Prof．CaimingZhangForthedegreeofDoctorofEngineeringShandongUniversity，JinanShandong，P．R．ChinaOctober15，2010P。-I一，‘V譬'-’lj‘：iV傅’k{i原创性声明和关于论文使用授权的说明原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体己经发表或撰写过的科研成果。对本文的研究作出

3、重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本声明的法律责任由本人承担。论文作者签名：李量三兰日期：兰!!皇二!呈二竺关于学位论文使用授权的声明本人完全了解山东大学有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留或向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅；本人授权山东大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文和汇编本学位论文。(保密论文在解密后应遵守此规定)论文作者签名：：垦量兰兰导师签名：论文作者签名：芷!二竺导师签名：。I}●■Il-．叶，!∥辽^l、■山东大学博士学位论文目录摘要⋯⋯

4、⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．iABSTRACT．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．i、r第l章绪论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯11．1背景⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯11．2三维重构关键技术⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．21．2．1数据的采集与去噪⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯21．2．2数据的配准对齐⋯⋯⋯⋯⋯⋯。⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯41．2．3孔洞修复⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．51．2．4数据的压缩⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯61．3本文的研究内容⋯⋯

5、⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．7第2章基于群体智能的点云光顺去噪⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．92．1相关工作⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．92．1．1Laplacian方法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．102．1．2平均曲率流方法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．112．1．3双边滤波方法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯122．1．4MLS方法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．132．2基于核函数的蚁群聚类算法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．152．2．1蚁群算法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．152．2．2基于核的聚类算法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．182．2．3基于核方法的蚁群聚

6、类算法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯202．3基于KAC点云光顺去噪⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．242．3．1法矢估算及方向判断⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯242．3．2确定曲率及法矢权值的方法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯262．3．3算法的迭代⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．272．3．4法矢及位置调整⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．292．3．5实验结果与比较⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．322．5本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯35第3章基于局部特征面的点云数据配准⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．363．1基础知识⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯363．2相关工作⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯

7、⋯⋯⋯⋯⋯373．2．1迭代最近点算法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．393．2．2SoftICP方法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．403．2．3CICP方法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．423．2．4基于几何特征的配准算法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．433．3基于局部特征面的配准算法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯443．3．1初始配准⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．443．3．2精确配准⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．493．3．3配准实例⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．523．4本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯54第4章基于分形的孔洞修