AC_Servo_Motor_Driver_(MINAS_Series).pdf

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1、ACServoMotorDriverMINASA-seriesOperatingManualBesuregivethisinstructionmanualtotheuser.•ThankyouverymuchforyourbuyingPanasonicACServoMotorDriver,A-series.•Beforeuse,readthroughthismanualtoensureproperuse.Keepthismanualataneasilyaccessibleplacesoastobereferredanytimeasnecessary.TableofConten

2、tsBeforeUseSafetyPrecautions••••••••••4PartsDescription•••••••••••12Introduction••••••••••••••••8Driver••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••12•AfterOpeningthePackage••••••••••••••8Motor•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••13•ChecktheModelofDriver•••••••••••••••8Installation••••••••••

3、•••••••14•ChecktheModelofMotor•••••••••••••••9Driver••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••14•ChecktheCombinationofDriverandMotor•••••••••••••••••••••10Motor•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••16PreparationsandAdjustmentsSystemConfigurationandWiring••••••••••••••18TrialOperation••••••

4、••••••50•SystemConfigurationandWiring••••••••••••••••18InspectionsbeforeTrialOperation•••••••••••••••••50•GeneralWiringDiagramperationWithoutListofAvailableComponents•••••••••20MotorLoad(JOG)••••••••••••••••51•MainCircuits••••••••••••••••••••••••••••••22OperationWith•CNSIGConnectorCNI/FConn

5、ected••••••••••••••••••52(ForEncoder)•••••••••••••••••••••••••••24•CNSERandAdjustments•••••••••••••••55CNNETConnectorsPurposesofGainAdjustments••••••••••••••••••55(ForPCorController)••••••••••••••••••••••••••••27KindsofGainAdjustments••••••••••••••55•CNI/FConnectorHowtoAdjustGain•••••••••••

6、•••••••••••••57(ForController)••••••••••••••••••••••••••28HowtoUse(CircuitsAvailableforTypicalControlModes)••••••••••29"NormalAuto-Gain"Tuning••••••••••58(InputandOutputSignals,andtheirFunctions)••••••••••••••••••32HowtoUse"RealTime(Interfacecircuit)••••••••••••••••••••••••38Auto-Gain"Tunin

7、g••••••••••••••••59HowtoAdjustGainManually•••••••••••••••60ParameterSetting•••••••••••42Overview••••••••••••••••••••••••••••••••••••42ParAmeterGroupsandListing••••••••••••••••••42SettingtheParameters•••••••••••••••••••47MODEsStructure••••••••••••••••••••