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时间:2019-03-03
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1、2-6解题过程:'(1)etut()=(),r()01=,r(02)=−−方法一:经典时域法:'''⎧rtrtrtZi()+320Zi()+=Zi()⎪⎪''①求rZi:由已知条件,有⎨rrZi()00+−==Zi()2⎪''⎪⎩rrZi()00+−==Zi()12特征方程:αα++=320特征根为:α=−1,α=−212−−tt2'故rtAeAeut()=+()(),代入r(0),r(0)得A=4,A=−3Zi12Zi+Zi+12−−tt2故rt()=−()43eeut()Zi'''②求r:将etut()=()代入原方程,有rtrtrt()++=+32()()δ(tut)(
2、3)ZsZsZsZs''⎧rtatbutZs()=+δ()Δ()⎪⎪'用冲激函数匹配法,设⎨rtautZs()=Δ()⎪⎪⎩rtaZs()=Δtut()代入微分方程,平衡δ()t两边的系数得a=1''故rr()00=+()1=1,rr()00=()=0Zs+−ZsZs+−Zs−−tt2再用经典法求rt():齐次解rtB()=+(eBeut)()ZsZsh123因为etut()=()故设特解为rtCut()=⋅(),代入原方程得C=Zsp2⎛⎞−−tt23故rtrtrtBeBe()=+=++()()⎜⎟ut()ZsZshZsp12⎝⎠2'1代入r()0,r(0)得B=−2,B=
3、Zs+Zs+122⎛⎞−−tt132故rt()=−⎜⎟2e+e+ut()Zs⎝⎠22⎛⎞−−tt532③全响应:rtrtrt()=+=−+()()⎜⎟2eeut()ZiZs⎝⎠22⎛⎞−−tt52自由响应:⎜⎟2eeu−()t⎝⎠213受迫响应:ut()2方法二:p算子法2dddrt()++32rt()rt()=+et()3et()2dtdtdt2化为算子形式为:(p++32pr)(tpe)=+(3)(t)2特征方程:αα++=320特征根为:α=−1,α=−212−−tt2rtZi()的求法与经典时域法一致,rtZi()=−(43eeut)()p+3−−tt2再求rtZs(
4、):etut()=(),rt()==ut()(p+3)⎡⎣euteutut()∗()()∗⎤⎦()pp++12()t11−−tt22−ττ−⎛⎞−t−2t其中euteutut()∗∗()()=−=∫()eedτ⎜⎟−e+eut()0⎝⎠22⎛⎞11−−tt22⎛−−tt13⎞∴rtpZs()(=+32)⎜⎟−+eeut()=−+⎜ee+⎟ut()⎝⎠22⎝22⎠⎛⎞−−tt532∴全响应rtrtrt()=+=−+()()⎜⎟2eeut()ZiZs⎝⎠22⎛⎞−−tt52自由响应:⎜⎟2eeu−()t⎝⎠23受迫响应:ut()2综观以上两种方法可发现p算子法更简洁,准确性也更高
5、−3t'(2)eteut()=(),r()01=,r(02)=−−运用和上题同样的方法,可得−−tt2全响应rt()=−()54eeut()−−tt2零输入响应:rt()=−()43eeut()Zi−−tt2零状态响应:rteeut()=−()()Zs−−tt2自由响应:()54eeu−()t受迫响应:02-10分析:2d+∞rt()+=5rt()∫e()(ττft−−=∗−=∗−)dτet()etftetet()()()()⎡⎤⎣⎦ft()δ()tdx−∞已知冲激函数δ()t与单位冲激响应ht()为“输入——输出”对,故et()=δ()t时,rtht()=()。类似上题,也
6、可以用经典法和算子法两种思路求解该微分方程。解题过程:方法一:经典法−t代入et()=δ()t,f()teut=+()3δ(t)得到d−tht()+=+52hteut()()δ()t""()∗dt对于因果系统h()00=−d−5t先求满足ht()+=5ht()δ()t的ht():htAeut()=()1111dt利用冲激函数匹配法,在()0,0时间段内−+⎧d⎪htatbut1()=+δ()Δ()⎨dx()00−<7、()()对于()∗式:−−tt555−t−t⎛⎞17−t−tht()=∗ht1()⎣⎦⎡⎤eut()+=22δ()teuteut()∗+()eut()=+⎜⎟eeut()⎝⎠44方法二:p算子法dxt()−λt1(常用关系式:①=pxt(),②eut()=δ()tdtp+λ11⎡⎤1−λt③x()t=∗⎣⎦⎡⎤δδ()()txt=∗⎢⎥()txteutxt()=()()∗)pp++λλ⎣⎦p+λ引入微分算子p,(∗)式变成:1()p+=52ht()δδ()t+()tp+13⎛⎞11−112⎜⎟442⇒=
7、()()对于()∗式:−−tt555−t−t⎛⎞17−t−tht()=∗ht1()⎣⎦⎡⎤eut()+=22δ()teuteut()∗+()eut()=+⎜⎟eeut()⎝⎠44方法二:p算子法dxt()−λt1(常用关系式:①=pxt(),②eut()=δ()tdtp+λ11⎡⎤1−λt③x()t=∗⎣⎦⎡⎤δδ()()txt=∗⎢⎥()txteutxt()=()()∗)pp++λλ⎣⎦p+λ引入微分算子p,(∗)式变成:1()p+=52ht()δδ()t+()tp+13⎛⎞11−112⎜⎟442⇒=
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