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《步进电机项目解决方案_通用驱动板》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。
1、.....word格式.整理版.....代码源程序：#include"STC11F60XE.H"#defineuintunsignedint#defineucharunsignedchar/*************************************************************************项目名称：步进电机通用驱动程序解决方案：STC11L04+A3966程序开发人：黄荣汉开发日期：2011-5-27说明：1）电流控制在650mA以下，否则容易损坏驱动
2、IC2）细分功能只应用于单极性步进电机，暂不支持双极性电机细分功能，切记。本版本的程序上，双极性电机如果使用细分，电机将不能正常运转，有可能导致电机损坏。*************************************************************************/sbitPhase01=P1^7;sbitEn01=P1^6;sbitEn02=P1^5;sbitPhase02=P1^2;sbitS1=P3^4;sbitS2=P3^3;sbitS3=P3^7;wo
3、rd格式.整理版.....//*****************************A+A-B+B-*************************//*****7652*****ucharcodestep0_tab8[8]={0x04,0x44,0x84,0xa0,0x80,0x40,0x00,0x20};//单极性驱动取表数据；//step1_tab8[8]={0x04,0x00,0x84,0x00,0x80,0x00,0x00,0x00}ucharcodestep0_tab4[4]={
4、0x80,0x84,0x04,0x00};//双极性驱动取表数据；/*************************************************************************/bitdriver_flag,run_flag,ccw_flag;//1）驱动方式：0代表单极性、1代表双极性；2）运行标志：0标示停止，1标示运行；3）正反转标示：0代表反转；1代表正转bitrun_model,driver_model;//1）运行模式：0代表间断运转，1代表连续运
5、转；2）细分模式（仅对单极性电机有效）：0代表2细分；1代表不细分；bitccw_last,k_on_flag;//1）上一次正反转标志；uchari,n;uintclk_time;uintnn,delay_counter;/*************************************************************************/voiddelay(uintx){uchara;for(;x>0;x--)for(a=0;a<100;a++);}/******
6、*******************************************************************/voidinit_timer0(){EA=1;ET0=1;TMOD=0x01;}/************************************************************************/voidkeyscan(){bitk1_on,k2_on,k3_on;P3=P3
7、0x98;if((!k_on_flag)&((P3&0x
8、98)!=0x98)){delay(2);if((P3&0x98)==0x88)//s1{k1_on=1;k_on_flag=1;}elseif((P3&0x98)==0x90)//s2word格式.整理版.....{k2_on=1;k_on_flag=1;}elseif((P3&0x98)==0x18)//s3{k3_on=1;k_on_flag=1;}}if((k_on_flag)&((P3&0x98)==0x98)){delay(10);if((P3&0x98)==0x98){if(k1_o
9、n)//s1{if(run_flag==1){run_model=!run_model;}}elseif(k2_on)//s2{if(run_flag==1){ccw_flag=!ccw_flag;}}elseif(k3_on)//s3{run_flag=!run_flag;TR0=!TR0;}k1_on=0;k2_on=0;k3_on=0;k_on_flag=0;}}}/*******************************************************
