酒店送菜小车设计

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1、学位论文独创性声明分类号：密级：UDC：学号：406107511067南昌大学硕士研究生学位论文酒店送菜小车设计Thehoteltosenddishcardesign刘公法培养单位（院、系）：信息工程学院电气与自动化工程系指导教师姓名、职称：曾明如教授申请学位的学科门类：工学学科专业名称：控制理论与控制工程论文答辩日期：答辩委员会主席：评阅人：年月日I万方数据学位论文独创性声明一、学位论文独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以标注和

2、致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得南昌大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。学位论文作者签名（手写）：签字日期：年月日二、学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解南昌大学有关保留、使用学位论文的规定，同意学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权南昌大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫

3、描等复制手段保存、汇编本学位论文。同时授权北京万方数据股份有限公司和中国学术期刊（光盘版）电子杂志社将本学位论文收录到《中国学位论文全文数据库》和《中国优秀博硕士学位论文全文数据库》中全文发表，并通过网络向社会公众提供信息服务，同意按“章程”规定享受相关权益。学位论文作者签名（手写）：导师签名（手写）：签字日期：年月日签字日期：年月日论文题酒店送菜小车设计目论文级博士□硕姓名刘公法学号406107511067别士■院/系/信息工程学院专业控制理论与控制工程所联15079110590E_mail51179

4、0291@qq.com系电话通信地址(邮编)：江西省南昌市新建县学府大道999号备注：□公开□保密（向校学位办申请获批准为“保密”，年月后公I万方数据摘要摘要智能设备的出现给人们的生活带来了各种便利。在智能设备中，智能小车拥有良好的准确性和稳定性。它在酒店服务中具备较高的应用价值，能够完成路径识别，输送菜肴的任务。相比传统的人工服务，这种方式更加便捷，替代人工的同时也节约酒店的成本。本文首先根据小车的运用环境确定了小车的功能，根据小车系统的功能分别对智能小车的硬件系统和软件系统进行了设计。硬件系统的设计

5、包括传感器的选择，舵机的选择和电路的设计。其中，电路的设计遵循了系统的模块化思想。经过多次测试发现，小车的硬件系统能够实现所预定的功能。然后根据小车的功能设计软件系统，软件部分主要包含软件的初始化和算法设计。算法部分也遵循模块化思想。路径识别算法最主要的是提取路径。文中运用差值法处理路径数据，提取预定的路径信息。主流的速度控制算法有PID算法和模糊PID算法，将PID控制和模糊PID控制进行对比，最后决定使用模糊PID算法。经过测试发现，舵机控制算法能够使舵机正常运行，模糊PID也能够很好地满足小车的需

6、求。关键词：智能小车；路径识别；模块化思想；模糊PIDI万方数据AbstractAbstractSmartdeviceshavegoodstabilityandaccuracy.Smartdevices,smartcarwithagoodeconomyandaccuracy.Smartcarcanbeappliedinahotel,itcancompletepathidentification,transportationtaskdishes,savingthehotel'seconomiccosts.

7、Determinethecar'sfunctionsaccordingtocaruseenvironment.Re-designofthesmartcarhardwareandsoftwaresystemsbasedonfunctionaltrolleysystem.Thehardwaredesignofthesystem,includingdesignchoicessensors,steeringgearselectionandcircuit.Themodulardesignofthecircuitt

8、ofollowideologicalsystem.Aftercontinuoustestsfoundthecarhardwaresystemtoachievetheintendedfunction.Thenaccordingtothecar'sfunctionaldesignsoftwaresystems,softwarepartconsistsmainlyofinitialization,algorithmdesignsoftware.P