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1、《汽车机械基础》习题参考答案第7章思考与练习1.说明机器的基本组成，机器的待征，构件与零件的定义。答：一部完整的机器主要有以下四大部分，(1)原动机部分；(2)执行部分；(3)传动部分；(4)控制部分。机器具有以下几个共同的特:征：(1)机器是人为的多个实体的组合。(2)各实体之间具有确定的柑对运动。(3)能够变换或传递能量、物料和信息。构件——是指机器的运动单元。构件可以是一个零件，也可能是若干零件的刚性组合体。零件——是指机器制造单元，如齿轮、曲轴、螺栓、箱体等。2.什么是物体运动的自由度？平面上自由运动物体有几个自由度？它们是怎样的运动形式？答：自由度是
2、构件可能出现的独立运动。平而上自由运动物体有3个自由度。即，在平而内绕任一点转动，也可沿x轴或p轴方向移动。3.什么是运动副？什么是运动副的约束？转动副、移动副和平而高副分别限制了构件的哪些独立相对运动？它们的约束数各是多少？为什么说运动副也是组成机构的要索？答：使两构件立接接触而又彼此有一定的相对运动的连接称为运动副。机构中的构件由于通过运动副相互连接，使其原来独立运动受到约束。转动副限制了构件的2个方向的移动；移动副限制了构件的1个方向的移动利转动；平面高副限制了构件的1个方向的移动。转动副、移动副的约束数是2,平面高副的约束数是1。='de=150mm,
3、“=150mm,b=300mm,当构件组成机构时，每个构件都以一定的形式与其他构件相互连接，且相互连接的两构件间保留着一定的相对运动。所以说，运动副也是组成机构的要索。4.如图7.81所示压力机,已知/AB=20mm,ZBC=265mm,试按适当比例尺绘出机构运动简图,并计算机构自由度。图7.81习题4图解：该机构的活动构件〃=5,共组成6+1(C处为复合较链)个低副，没有高副,即Pl=7,Ph=0oF=3“-2Pl-Ph=3x5-2x7-0=1运动简图5.如图7.82所示为一简易冲床，设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴/连续回转，固装在轴力上的凸轮2与杠
4、杆5组成的凸轮机构将使冲头〃上下运动以达到冲压冃的。试按图的比例绘出机构运动简图,分析其运动。图7.82习题5图解：该机构的活动构件n=3,共组成4个低副，1个高副,F=3n-2PL-PH=3x3-2x4—1=0VF=0•••该机构不能运动。6.试计算如图7.83所示各机构的活动度.并判断该机构的运动是否确定(图屮绘有箭头的构件为原动件)。各图是：(a)康拜因的清除机构，(b)推土机机构，(c)压缩机的压气机构，(d)缝纫机的送布机构,(g)压床机构，(h)冲压机构，(i)椭鬪规机构，(j)液压挖(c)平炉的堵塞渣口机构，(f)筛料机机构,解：(a)该机构的活
5、动构件«=7,PL=10(有-•处为复合钱链)，PH=0oF=3w-2Pl-Ph=3x7-2x10-0=1原动件数=F=1,机构运动确定。(b)该机构的活动构件"=5,Pl=7,Ph=0。F=3w-2Pl-Ph=3x5-2x7-0=1原动件数=F=1,机构运动确定。(c)该机构的活动构件“=7(有一处为复合较链)，PL=10,凡=0。F=3w-2Pl-Ph=3x7-2x10-0=1原动件数=F=1,机构运动确定。(d)该机构的活动构件n=59P^=6,Ph=1。尸=3〃一2&-凡=3><5-2><6—1=2原动件数=F=2,机构运动确定。（e）该机构的活动构件
6、〃=7,PL=10,Ph=O。/=3"—2/—凡=3><7-2><10—0=1原动件数=F=1,机构运动确定。（f）该机构的活动构件n=l（滚轮为多余自由度），仇=9,凡=1。/=3"—2/—凡=3><7-2><9—1=2原动件数=F=2,机构运动确定。（g）该机构的活动构件n=5（轨迹重合的虚约束）,Pl=7,凡=0。/=3"—2/—凡=3><5-2><7—0=1原动件数=F=1,机构运动确定。（h）该机构的活动构件“=9（滚轮为多余自由度），仇=12（有一处为复合较链），Ph=2o/=3"—2/—凡=3><9-2“2—2=1原动件数=F=1,机构运
7、动确定。（i）该机构的活动构件"=3（Q处可视为轨迹重合的虚约束），仇=4,Ph=O。F=3«—2/>l~^h=3x3-2x4—2=1原动件数=F=1,机构运动确定。（j）该机构的活动构件"=3（D处可视为轨迹重合的虚约束），仇=4,Ph=O。F=3«—2/>l~^h=3x3-2x4—2=1原动件数=F=1,机构运动确定。7.餃链四杆机构有哪儿种基木类型？它们各有怎样的运动特点？答：（1）曲柄摇杆机构。较链四杆机构的两个连架杆，若一杆为曲柄，另一杆为摇杆，则此机构称为曲柄摇杆机构。（2）双曲柄机构。较链四杆机构的两个连架杆都是曲柄，则称为双曲柄机构。（3）双摇
8、杆机构。两个连架杆均为摇杆的机构，则称
