中国工业机器人行业产销需求预测与转型升级分析

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1、中国工业机器人行业产销需求预测与转型升级分析刖S根据2011年3月发布的《中华人民共和国国民经济和社会发展第十二个五年规划纲要》，中国在“十二五”吋期将加快发展战略性新型产业。国务院在相关决定中指出：“发展战略性新型产业已成为世界主要国家抢占新一轮经济和科技发展制高点的重大战略”，包括“高端装备制造产业”、“新材料产业”、“新能源产业”及“节能环保产业”等。分析预测,今后十年我国高端装备制造业的销售产值将占全部装备制造业销售产值的30%以上。工业机器人行业作为高端装备制造产业的重要组成部分，必将在此期间得到更多的政策扶持，实现进一步

2、增长。中国工业机器人行业发展综述1.行业定义及分类行业概念及优点1、工业机器人概念工业机器人是在工业生产中使用的机器人的总称，工业机器人是一种通过编程或示教实现自动运行，具有多关节或多自由度，并且具有一定感知功能，如视觉、力觉、位移检测等，从而实现对环境和工作对象自主判断和决策，能够代替人工完成各类繁重、乏味或有害环境下体力劳动的自动化机器。成套设备由工业机器人和完成工作任务所需的外围及周边辅助设备组成的一个独立自动化生产单元，最大限度地减少人工参与，提高生产效率。2、工业机器人优点工业机器人及成套设备可广泛地应用于企业各个生产环节

3、，如焊接、机械加工、搬运、装配、分拣、喷涂等。工业机器人及成套设备的应用不仅能将工人从繁重或有害的体力劳动中解放出来，解决当前劳动力短缺问题，而且能够提高生产效率和产品质量，增强企业整体竞争力。行业主要产品分类工业机器人的细分通常按照坐标形式、驱动方法和运动控制方式进行分类。从工业机器人的运行机理及对所实现功能质量的要求，关节坐标式精确度较高，也是应用最广泛的种类，电力驱动是当今工业机器人驱动的主流，而连续轨迹控制要求是高端工业机器人的基本“素质”。1.行业产业链分析上游一一关键零部件减速机、伺服电机、控制器是工业机器人的三大零部件

4、，国外工业机器人大型企业往往通过掌握关键零部件技术打造核心竞争力。工业机器人的控制器开发难度中等，多是机器人企业开发配套控制器；伺服电机是机器人等自动化设备的核心驱动机构，除了由电机企业发展而来的机器人企业（如安川、松下），伺服电机多是外购；工业机器人常用的减速机有RV减速机和谐波减速机两种，减速机技术开发难度最高，主要采购自FI本的两家企业纳博特斯克和哈默纳科。中游一一机器人主体工业机器人按机械结构形式主要分为：直角坐标型机器人，圆柱坐标型机器人，并联机器人,关节型机器人等。在工业机器人本体领域，关节型机器人功能最强大，用量多，大

5、型机器人企业均把重点放在关节型机器人，甚至很多企业只研发、生产关节型机器人；SCARA机器人造价便宜，在电子行业、机械装配方面使用量大；关节型和SCARA型这两种机器人占据了木体80%以上的市场规模。下游一一应用类机器人各类应用机器人是在机器人本体的基础上，在末端安置不同的执行机构，实现不同的应用功能。工业机器人按照应用可细分为：焊接机器人（点焊机器人、弧焊机器人）、喷涂机器人、装配机器人、搬运机器人、码垛机器人等。这类机器人主要是在机器人本体上安装执行具体任务所需的末端设备。下游一一智慧工厂机器人应用于行业自动化生产线，是利用以机

6、器人为主的自动化设备，完成搬运、分拣、上下料、装配、焊接、喷涂、检测等其中一部分或大部分生产线上工作，尽量减少人员使用，实现的自动化生产，它的最高形式是自动化技术和信息数字化技术结合的智慧工厂。工业机器人在工业生产线上的运用主要有：汽车流水生产线上的用于冲压、焊接、喷涂、激光检测等功能的机器人，化工生产中的搬运、码垛机器人，电子生产线上的上下料、分拣、装配、搬运机器人，物流白动化仓库的搬运机器人。中国工业机器人行业发展现状及供需平衡分析1•行业发展现状分析工业机器人需求情况目前，中国正在服役的机器人已占全球总量的10%左右，2015

7、年中国市场工业机器人销量达68556台，同比增长20.71%,工业机器人保有量将达到24.40万台。2016年，屮国2016年工业机器人产量将达到9万台，屮国工业机器人的保有量将达到30万台。就整体而言，机器人市场需求只增不降。在多种因素的引诱下，工业机器人产业的发展速度将再次提速，步入历史上的第二个繁荣发展期，或将比第一次浪潮还将巨烈。国内机器人密度指标结合我国目前的情况来看，我国人工成本仍然处于上升阶段，并且从2012年工业机器人爆发以来，才持续了不到5年时间，从日本长达10年高速增长的经验走势，我国正在使机器人行业往更深度，更

8、全面的领域发展。结合另一个更加通用的需求指标：机器人保有密度,每万人拥有的机器人数量，2015年中国的机器人密度仅为36台/万人，远低于世界平均水平66台/万人。韩国、日本、德国、美国的机器人密度分别为437、323、282、152台