基于can和gpsgprs的汽车行驶记录仪的研究与实现

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1、声明尸明本学位论文是我在导师的指导下取得的研究成果，尽我所知，在本学位论文中，除了加以标注和致谢的部分外，不包含其他人已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得任何教育机构的学位或学历而使用过的材料。与我一同工作的同事对本学位论文做出的贡献均己在论文中作了明确的说明。研究生签名：童丝!匣W／侔弓月2D日学位论文使用授权声明南京理工大学有权保存本学位论文的电子和纸质文档，可以借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容，可以向有关部门或机构送交并授权其保存、借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容。对于保密论文

2、，按保密的有关规定和程序处理。研究生签名：盏鱼!瞳!劾／作岁月20日工程硕士论文基于CAN和GPS／GPRS的汽车行驶记录仪的研究与实现摘要汽车工业的快速发展促使汽车行驶记录仪在车辆中的应用越来越广泛，成为不可或缺的一部分。本文的研究主要应用于公用车辆，目的是实现车辆行车记录，从而有效的对车辆进行监控。本文首先介绍了汽车行驶记录仪的研究背景、国内外发展状况以及关键技术；接下来进行功能需求分析和总体方案设计。功能需求主要包括车辆出入时间日期记录、车辆行驶轨迹记录、车辆状态记录和信息存储；整个系统主要由服务端、

3、道闸端和车辆端三部分构成，然后在系统方案下利用Cadence软件对系统硬件进行设计。系统硬件设计以STM32为核心，包括电路设计和PCB绘制。系统电路包括：电源电路、处理器最小系统电路、定位数据采集电路、GPRS通信电路、语音电路、射频识别电路、开关量电路、CAN总线收发器电路、数据存储电路、RS232电路和加速度传感器电路。同时基于uC／OS．II对系统嵌入式软件进行设计，包括uC／OS．II的移植和应用、道闸端嵌入式软件设计、车辆端嵌入式软件设计和服务端下位机嵌入式软件设计。再利用LabVIEW开发环境

4、，完成服务端上位机软件设计。最后进行系统搭建和测试，完成系统硬件电源测试、GPRSTCP／IP定位数据帧传输、车辆状态采集和车辆出归车记录的系统功能测试。实验表明，所设计的电路和软件满足功能要求，实现行车记录和车辆有效监控，能够满足进一步开发的需求。关键词：记录仪，STM32，CAN，LabVIEW，定位，uC／OS．II△b堕盥!—————————』必AbstractTherapiddevelopmentofautomobileindustrypromptedthevehicletravelingdata

5、recorderwidelyappliedtothevehicle，ithasbecometooneofessentialpartofthevehicle．Thepaperresearchismainlyusedinpublicvehicles，thepurposeistorealizedriVmgrecords,thusachieveeffectivemonitoringofthevehicle．Thisthesisfocusesonthefollowingcontents．First，thepaperi

6、ntroducedresearcnback鼯ound，domesticandintemationaldevelopmentconditionandkeytechnol091esofthevehicletravelingdatarecorder．Second，functionalrequirementwasanalyzedandtheoVeraIIschemewaSdesi目1ed．Functionalrequirementincludedtheleavingandaccessvehicledateandti

7、merecord，vehicletrackrecord，vehiclestateacquisitionanddatastorage，ThewholeSvstemwasconsistedofthreeparts：server-side，barrierterminalandvehicleterrainal·’Ihlrd，Cadencesoftwarewasusedtodesignthesystemhardwareinsystemdesign-SystemhardwaredesignwhichWasbasedon

8、STM32，includedpowersupplycircuit，processormlnlm啪svstemcircuit，positioningdataacquisitioncircuit，GPRScommunicationcircult，voiceclrcUlt，radio矗equencYidentificationcircuit，switchcircuit，CANbustransceiverclrcult，