机械手故障排除法

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1、--------------------------------------------------机械手故障排除法一、故障排除1.1警报故障码说明:(1)E01:原点信号故障!(2)E02:终点信号故障!(3)E03:副臂上位信号故障!(4)E04:正臂上位信号故障!(5)E06：正臂成品确认信号故障！(6)E07：副臂夹具信号故障！(7)E08：空气压力不足！(8)E12：正臂侧姿信号故障！(9)E13：正臂回正信号故障！(10)E14：置料安全信号故障！(11)E18：正臂前进信号故障！(12)E20：副臂前进信号故障1(13)E20：副臂后

2、退信号故障！(14)E24：正臂侧姿电磁阀故障！(15)E25：副臂下行电磁阀故障！(16)E26：副臂前进电磁阀故障！(17)E27：变频器故障！(18)E32：原点与终点信号同时ON！(19)E36：置物安全信号已亮！(20)E37：中板信号故障！(21)E80：已达设定模数！(22)E92：开模完信号故障！1.2警告码说明（1）W01：模内侧姿（2）W02：手臂下行时横出入（3）W04：模式未设定（4）W05：成品臂未依模式动作（5）W06：料头臂未依模式动作（6）W10：未归原点（7）W11：未归终点--------------------

3、------------------------------------------------------------------------------1.3警报故障排除流程图:1.3.1E01:原点信号故障是是是检视横入动作是否于15sec内完成检视机械手原点是否在定位(LS1)检视LS1与感应片之距离是否在1mm-3mm之间(灯亮表正常)是跳至I/O页监视X2是否为1是通知本公司通知本公司否重新将机台操作至定位否否重新调整LS1与感应片之距离1mm-3mm并固定(灯亮表正常)近接开阀(LS1)故障否1.3.2E02:终点信号故障是是是检视横

4、入动作是否于15sec内完成检视机械手原点是否在定位(LS1)检视LS2与感应片之距离是否在1mm-3mm之间(灯亮表正常)是跳至I/O页监视X2是否为1是通知本公司通知本公司否重新将机台操作至定位否否重新调整LS2与感应片之距离1mm-3mm并固定(灯亮表正常)近接开阀(LS1)故障否--------------------------------------------------------------------------------------------------1.3.3E03:副臂上位信号故障是是检视料头臂上行，是否在5sce内

5、完成检视上位近接开关（LS3）与感应片距离是否在1mm-3mm之间（灯亮表正常）是跳至I/O页监视X3是否为1是通知本公司调整上行速度否否调整上位近接开关（LS3）与感应片距离1mm-3mm并固定（灯亮表正常）近接开关(LS3)故障否1.3.4E04:正臂上位信号故障是是检视料头臂上行，是否在5sce内完成检视上位近接开关（LS4）与感应片距离是否在1mm-3mm之间（灯亮表正常）是跳至I/O页监视X4是否为1是通知本公司调整上行速度否否调整上位近接开关（LS4）与感应片距离1mm-3mm并固定（灯亮表正常）近接开关故障否-------------

6、-------------------------------------------------------------------------------------检视成品臂之成品是否有吸/抱确实是检查是否漏气或断线是更换或接回否打开安全门,则机械手做一循环回到待机位置,重新调整治具真空检知故障或限位开关故障否1.3.5E06:正臂成品信号故障注意:真空产生器V端(吸气口)必须定期(3~4周)做保养清洗以防吸力不足或检测成吕不正确的情形1.3.6E07:副臂夹具信号故障是检视料头臂夹具是否确实夹到成品磁簧开关位置是否调整恰当打开安全门,则机械

7、手做一笔循环回到待机位置,重新调整夹具否否重新调整是是否断线是重新接回磁簧开关故障否--------------------------------------------------------------------------------------------------是跳至I/O页检视X8是否为1检视双点组合压力表指示是否低于3kg/cm2通知本公司否否贵公司空气压缩机气压不足是检视压力开关(LS8)是否设定在3kg/cm2是压力开关(LS8)故障调整压力开关(LS8)检测压力为3kg/cm2否1.3.7E08:空气压力不足是是检视侧姿

8、动作是否在5sce内完成检视侧姿磁簧开关(LS.12)是否亮著是跳至I/O页监视X12是否为1是通知本公司调整侧姿速度否否