分层结构预测控制系统性能评估研究

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1、⑧耄喜主嘉蓁耋i一万方数据指导教师签名：Z毖∥／／l呵笑论文评阅入l：评阅人2：评阅人3：评阅人4．评阅人5：隆名迁闷隆名迁因堕名迸趔——隆名证闷隆名迁闼——一答辩委员会主席：王夏基数援逝堑王些太堂虿贝i：割娃茎数援逝适太堂虿贝2-王越壹数援逝匹太堂虿贝3：昊堡麴援逝适太堂委员4：垂维查麴援浙堑盔堂‘u，一LL⋯、1^J．五1J，l1上，＼—r委员5：蒸塞些麴攮逝堑太堂万方数据l{III[(Ull(1llIllllollHlttl[1l(1[!lY2788360Author’SsignatureSupervisor’SsignaExtemalReviewers：△望Q翌Y婴Q坚墨

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4、同工作的同志对本研究所傲的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示谢意。学位黻作者签名I坼啦钳签字嘲加i牛年舌月i／日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解；折江大学有权保留并向国家有关部门或机构送交本论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权j折江大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索和传播，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。(保密的学位论文在解密后适用本授权书)学位论文作者繇桥疏钟签字目期：弘l印年‘月“目导师签名：签字日期：弘f学年多月f／目万方数据致谢时光如水，生命如歌，一眨眼的功夫就到了完成博士论文的毕业之际。一路走来

5、，感慨良多。要感谢的太多太多，首先得先感谢一下自己，感谢自己选择了浙大，感谢自己做出了一项英明的选择一一在智控所硕薄连读，让我融入了一个优秀卓越的大家庭，收益匪浅。虽然知道读博比起读硬来是一项更有难度的挑战，但有挑战才更能激发自己昂扬的斗志，让自己成长起来。衷心感谢导师苏宏业教授，苏老师平易近人的学者风范、高瞻远瞩的学术视野、渊博扎实的学识素养、注重实践的研究思路以及严谨忘我的工作态度给我留下了极其深刻的印象，这些都将成为我今后人生道路上的宝贵财富。衷心感谢导师谢磊副教授，感谢谢老师五年来对我的悉心指导与教诲，每一次与谢老师的学术讨论总会有新的启迪，每一次在学术中陷入低谷时总会看

6、到谢老师思维的闪光，指引你渖出重围寻找光明。谢老师身上乐观的人生态度、勤奋的工作作风、丰富的学问知识、扎实的编程技术、闪光的思维活力乃是我取之不尽用之不竭的动力源泉，激励着我不断奋发向前。感谢浙江大学智能系统与控制研究所的褚健教授、王树青教授、吴俊研究员、徐巍华副教授、金晓明研究员、古勇副教授、张泉灵副研究员、来国妹老师、李娴老师、杨铷剑老师及控制系里的黄懿明老师、杨亮老师、丁立仲老师、朱小也老师、李青青老师等其他老师在我求学期间给予真诚无私的关怀和热情的帮助。感谢智能所107实验室的全体灯兄师姐师弟师妹及同届的伙伴们，无论是与你们的学术交流还是同你们的课余生活，都让我获得了欢乐

7、与成长，同大家在一起的日子里使我倍感大家庭的温暖。最后，要特别感谢生我养我的父母，在物质与精神上给予我无尽的关怀，助我顺利完成学业，每当人生前进途中遇到挫折与迷茫之时，是你们的关心、理解与支持，鼓舞着我突出重围、冲破雾霾、拥抱阳光。祝愿你们永远平安健康幸福!林晓钟二零一四年三月九日于浙大求是园万方数据浙江大学博士学位论文摘要随着工业生产规模的扩大化和被控对象的复杂化，由调度、优化、控制等多种功能构成的分层递阶控制方案以其在系统的安全性、结构的灵活性、控制的鲁棒性等方面的优势在工业