年山东大学交叉学科培育项目申请指南

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1、2011年山东大学交叉学科培育项目申请指南交叉学科研究是培育新的科技增长点的重要手段，对于提升自主创新能力和社会服务能力具有重要意义。2011年我校征集交叉科学项目建议65项，经过校内外专家评审，31项列入今年申报指南。1.基于过滤-吸收-催化的燃煤污染物一体化脱除技术围绕国家节能减排的重大需求，针对燃煤电厂一套装置只能脱除烟气中单一污染物的现状，研究一种干式、可再生的烟气净化新工艺，能够实现SO2、NOX、PM以及Hg等烟气污染物一体化（联合）脱除技术，以及低浓度、高精度、低成本在线检测技术，为燃煤电厂提供一种高效集成的环保

2、技术与装备。2.基于高抗热冲蚀的陶瓷水煤浆喷嘴的研究以提高水煤浆喷嘴的抗热冲蚀磨损能力为目标，探索陶瓷水煤浆喷嘴在高温和高速磨料冲击作用下的热冲蚀磨损机制，研究具有高抗热冲蚀性能的陶瓷水煤浆喷嘴的设计理论和制备方法，提高陶瓷水煤浆喷嘴的寿命，开发梯度功能陶瓷水煤浆喷嘴系列产品。3.空间相贯曲线数控焊接装备关键技术研究围绕高档数控机床与基础制造装备的国家重大需求，针对空间相贯曲线（马鞍型曲线）的自动焊接装备技术问题，研发空间相贯曲线多轴联动数控焊接装备关键技术，突破装备结构设计、数控系统、焊接工艺控制等核心技术，制造相贯曲线数控

3、焊接装备样机。开发相贯曲线自动焊接装备样机1台；形成1～2项专利技术或专有技术；报1-2项软件著作权；争取获得国家科技计划支持。4.石蜡辅助加固钛合金薄壁件高效加工关键技术与装备研究面向我国航空航天及国防重大需求，针对钛合金薄壁类零件加工过程中的工艺难题，研究出满足钛合金薄壁件填加要求的低熔点材料配方；进行石蜡填加、快速凝固与回收的工艺研究，建立石蜡等低熔点材料加固条件下薄壁件高效加工系统，开发出相应的专用装备；同时开展石蜡辅助加固条件下钛合金薄壁件加工工艺理论研究，形成新的钛合金薄壁件高效加工工艺系统方法。5.面向病理活检的

4、组织切削基础理论及其应用以解决临床中组织活检穿刺取样效率低、精度差等难题为目标，从单元刀具切削生物组织材料入手，基于细胞生物学、材料力学、断裂力学、超声振动学、摩擦学方面的知识，建立完整的组织切削理论；开发一种用于新型针头设计、制造的技术方法；形成一种新型的活检穿刺取样工艺——新型高效针头组织活检取样技术；开发出一种取样能力强的新型活检针，突破制约当前针头研发的技术瓶颈。6.液压驱动双足机器人关键技术研究以人的腿关节为基本仿生对象，开展基于液压驱动的双足机器人仿生结构机理、突发情况下的身体平衡恢复方法等研究，设计、开发适合双足

5、机器人的液压动力单元、电液伺服单元等关键部件，研究高速高精度液压伺服系统的位置控制和力控制算法，开发具有地形适应能力、高负载能力、运动灵活的液压驱动双足机器人实验室样机，完成不同地形环境下的运动演示实验，填补国内空白，争取国家级或国防类重点课题项目1-2项。7.服务机器人实用化若干关键技术研究以助老助残及家用服务机器人实用化为研究目标，将智能空间技术与机器人技术相结合，从以下角度对服务机器人的若干实用化共性关键技术进行深入研究：面向服务机器人应用的智能空间构建角度；基于智能空间技术的机器人服务任务实现的角度；服务机器人智能空间

6、技术的实用通用性角度，研究开发其信息转换的中间件技术。实现服务机器人样机的开发，搭建针对家庭和敬老院环境的助老/助残服务机器人系统综合演示平台。8.特高压半波长输电系统的潜供电弧物理与抑制技术研究围绕国家能源战略的重大需求，以经济有效的新型电能输送方式研究为目标，采用科学的物理模拟实验与先进的现代测试技术手段，结合电磁暂态仿真、流体力学分析、空间电磁场计算等计算机数值模拟技术，研究半波长输电线路潜供电弧的微观物理本质与宏观物理特征，探索潜供电弧发生、发展的动力学行为以及与关键影响因素的内在作用机理，揭示半波长输电线路潜供电弧发

7、展与熄灭过程中多种物理参量之间的定性与定量关系。提出经综合优化的半波长输电线路潜供电弧抑制新方法，建立单相接地故障时输电线路设备与潜供电弧抑制装置的优化配合时序，发展单相自动重合闸策略。9.医学虚拟现实关键技术研究：基于医学数据，研究人体软组织、器官及手术器械等医学虚拟环境建模和仿真、面向虚拟手术的基于触觉、视觉与听觉融合的多通道交互技术以及针对手术训练系统的手术流程描述、建模、仿真与评估等关键技术，研发医学虚拟现实支撑引擎和工具集，支持多种形式的虚拟医学教学与训练，满足医学教育与临床医学等领域日益增长的应用需求。10.中国传

8、统武术沉浸式交互学习系统以中国传统武术为题材，面向游戏、动漫作品创作，获取太极拳、少林拳、梅花桩等传统武术动作数据，研究传统武术沉浸式教育和游戏交互的关键技术，研究成果在国内外有影响的会议及杂志发表。研发支持中国传统武术沉浸式教育的软件产品，以及基于移动设备的交互学习软件，取