西交《自动控制理论(高起专)》考前模拟题

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1、西交《自动控制理论（高起专）》考前模拟题一、单项选择题1.二型系统开环对数幅频特性曲线的低频段的斜率是（）A．-40dB/decB.-20dB/decC．0dB/decD.-60dB/dec2．开环对数频率特性沿轴向左平移时（）A．减少，增加B.减少，不变C.增加，不变D.不变，也不变3．一稳定的二阶线性系统，其输出曲线呈现为衰减振荡，则阻尼比为（）A．=1B.=0C.01D.-14．单位反馈系统的开环传递函数，其幅值裕度h等于（）A．0B.dBC.16dBD.5.一阶惯性环节的传递函数是（）　　

2、　　A．KB.C.D.6.已知串联校正装置的传递函数为，则它是（）A．相位迟后校正B.迟后超前校正C．相位超前校正D.A、B、C都不是7．欠阻尼二阶系统的，都与（）A．有关B.无关C.有关D.无关8．某0型单位反馈系统的开环增益为K，则在输入下，系统的稳态误差为（）A．0B.C.D.9．两典型二阶系统的超调量相等，则此两系统具有相同的（）A．自然频率B.相角裕度C．阻尼振荡频率D.开环增益K10.二阶系统的闭环增益加大（）A．快速性越好B.超调量越大C.峰值时间提前D.对动态性能无影响11.控制系

3、统频率特性的低频段决定系统的()A．动态性能　　　Ｂ．稳态性能　　　　Ｃ．抗干扰性　　　　Ｄ．灵敏性12．最小相角系统闭环稳定的充要条件是（）A．奈奎斯特曲线不包围（-1,j0）点B.奈奎斯特曲线包围（-1,j0）点C．奈奎斯特曲线顺时针包围（-1,j0）点D.奈奎斯特曲线逆包围（-1,j0）点13．讨论系统的动态性能时，通常选用的典型输入信号为（）A．单位阶跃函数B.单位速度函数C．单位脉冲函数D.单位加速度函数14.下列传递函数中非最小相位系统是（）A.B.C.D.15.开环对数幅频特性中的中

4、频段决定（）A．系统的型别B.系统的抗干扰能力C.系统的稳态误差D.系统的动态性能二、填空题1．闭环极点影响系统的稳定性（）；2．“三频段理论”为我们提供了串连校正的具体方法（）；3．幅值裕度h是由开环频率特性引出的指标（）；4．幅值裕度h是由开环频率特性引出的指标（）；5．“三频段理论”为我们提供了串连校正的具体方法（）；6．闭环零点影响系统的稳定性（）；7．谐振频率是由开环频率特性引出的指标（）；8．典型欠阻尼二阶系统，当开环增益K增加时，系统无阻尼自然频率增大（）；9．可由闭环特征方程来判定

5、最小相角系统的稳定性（）；10．由开环零极点可以确定系统的闭环性能（）。11．若系统开环稳定，则系统闭环不一定稳定（）；12．由闭环零极点可以确定系统的闭环性能（）。13．系统的频率特性与输入信号的幅值有关（）；14．由开环零极点可以确定系统的闭环性能（）。15．若系统开环稳定，则系统闭环一定稳定（）；三、分析计算题1．单位反馈系统的开环传递函数为要求系统特征根的实部不大于，试确定开环增益的取值范围。2．在下图中，已知和两个方框所对应的微分方程分别是，初始条件为零，求传递函数、。3.单位反馈系统的

6、开环传递函数为试在满足的条件下，确定使系统稳定的和的取值范围，并以和为坐标画出使系统稳定的参数区域图。4．系统结构图如下，求系统的传递函数。5．已知单位反馈系统的开环传递函数为试分别求出当输入信号和时系统的稳态误差[]。6．若某系统在阶跃信号时，零初始条件下的输出响应，试求系统的传递函数。7．单位负反馈系统的开环传递函数为，求输入为时的稳态误差。8．已知最小相位开环系统的渐进对数幅频特性曲线如图3所示，试：分）（1）求取系统的开环传递函数（2）利用稳定裕度判断系统稳定性9．已知单位反馈系统的开环传

7、递函数为，试求：（1）位置误差系数、速度误差系数、加速度误差系数。（2）当输入为时的稳态误差。10．已知最小相位系统Bode图的渐近幅频特性如图所示，求该系统的开环传递函数。解：(1)该系统的开环传递函数为=；(2),°。11．单位负反馈系统的开环传递函数为，试用奈氏稳定性判据判断系统的稳定性。12．单位负反馈系统的开环对数幅频特性渐近线如图（1）写出系统开环传递函数和频率特性表达式（2）判断闭环系统的稳定性。参考答案一、单项选择题1．A2．B3．B4．D5.B6.C7．C8．B9．B10.D11

8、.B12．A13．A14.D15.D二、填空题1．Y2．N3．Y4．Y5．N6．N7．N8．Y9．Y10．N11．Y12．Y13．N14．N15．Y三、分析计算题1．解：系统开环增益。特征方程为：做代换有：Routh：S312S25K-8SS0使系统稳定的开环增益范围为：。2．解：3.解：特征方程为：Routh：S3S2SS0综合所得条件，当时，使系统稳定的参数取值范围如右图中阴影部分所示。4．Y(s)解：5．解：解由静态误差系数法时，时，时，6．解：系统在零初始条件下的单位阶跃响