基于dspace的车用牵引电机控制器设计与实现

《基于dspace的车用牵引电机控制器设计与实现》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、电弗乙与拉钏应用2008,35(11)控制与应用技术EMCA基于dSPACE的车用牵引电机控制器设计与实现水洪文成，黄苏融，邹海晏(上海大学机电工程与自动化学院，上海200072)摘要：为实现燃料电池轿车用牵引电机控制器的快速开发，提出了一种基于dSPACE与虚拟样机技术的车用牵引电机控制器的设计方法。该方法基于定子电流最优控制策略建立控制系统模型，在dSPACE平台上进行控制器设计、实时仿真及虚拟样机性能测试，测试结果验证了该设计方法的有效性。该方法可以代替传统的电机控制器迭代设计与样机试制过程，将成为车用牵引电机系统设计研发的重要手段。关键词

2、：车用牵引电机；实时仿真；控制器中图分类号：TM301．2文献标识码：A文章编号：1673—6540(2008)11-0023-04DesignandImplementationofDigitalControllerofVehicleTractionMachineDriveBasedondSPACEHONGWen-cheng，HUANGSu—rong，ZOUHai—yan(CollegeofMechatronicsEngineeringandAutomation，ShanghaiUniversity，Shanghai200072，China)Ab

3、stract：Inordertodesignthedigitalcontrollerofvehicletractionmachinedrivemorequickly，anewdesignmethodbasedondSPACEandvirtualprototypetechnologywasproposed．Theoptimalcurrentcontrolstrategyforcon·trolsystemoftractionmachineiscarriedout，andthenthedigitalcontrollerisdesignedandvirt

4、ualtestedonthedSPACEreal—timeplatform．Thereal—timesimulationandvirtualtestresultsoftheprototypecontrollerofvehicletrac—tionmachinedriveprovethevalidityofthismethod，whichcanbeusedtoreplacetheconventionalwaybyredesigningandremanufacturing，anditwillbeaneffectivedevelopmenttoolfo

5、roptimaldesignoftractiondrivesystem．Keywords：vehicletractionmachine；real-timesimulation；digi~controller错误。然而，这样迭代的设计与样机试制过程不0引言仅导致研发成本显著增加和周期延长，而且也很由于技术的限制，电机数字控制器新产品设难实现优化设计。面对越来越激烈的竞争，现代计阶段的前期工作大多以MATLAB、Pspice等离的电机数字控制器开发越来越多地采用实时仿真线仿真为主。这些离线仿真不能用于实时系统的与虚拟样机技术¨。J，这不仅降低了研发成

6、本，大中断延迟、执行时间、内存使用和硬件接口等瓶颈大缩短了研发周期，而且可以实现优化设计。与瑕疵的排查，无法对控制系统的数据传输和编本文在构建车用牵引电机系统控制器快速研码器信号进行仿真，使得设计人员很难保证在详发平台的基础上，提出一种基于dSPACE实时仿细的设计方案中没有差错。因此，传统的电机数真和虚拟样机技术的车用牵引电机系统控制器的字控制器新产品开发需要经过原理样机与性能样设计方法。该方法基于定子电流最优控制和前馈机试制、工业性试验、改进定型和批量生产几个阶补偿控制策略建立控制系统模型，在dSPACE平段，以消除新产品研发阶段难以发现的重

7、大设计台上进行系统的实时仿真与虚拟样机性能测试。国家自然科学基金项目(50277024，503377030)；国家863节能与新能源汽车重大项目课题(2006AA11A168)控制与应用技术EMCA电札与栏刮应田2008,35(11)借助实时监控界面，可以在线调整控制参数，验证借助dSPACE的快速控制原型功能，在实际控制系统总体设计方案及控制策略。电机驱动系统上验证控制器设计方案、控制策略与参数设置的正确性。在实时代码实现软件RTI1车用牵引电机系统控制器快速研(Real—TimeInterface)与试验软件ControlDesk发平台支持下

8、，用一台与实际电机相连的实时仿真机车用牵引电机系统控制器快速研发平台可以dSPACE来代替真实的数字控制器，实现电机系建立dSPACE(